航迹规划算法研究及视景显示

《航迹规划算法研究及视景显示》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、上海交通大学硕士学位论文5.2直升机非线性模型.........................................................................................-63-5.2.1直升机运动方程线性化处理................................................................-64-5.2.2直升机开环特性分析.........................................

2、...................................-66-5.3基于快慢回路划分的非线性逆解耦控制.....................................................-68-5.3.1非线性动态逆及快慢回路划分............................................................-68-5.3.2解耦控制仿真...............................................

3、.........................................-69-5.3.3动态逆控制的鲁棒性分析....................................................................-72-5.4自主飞行控制.................................................................................................-75-5.4.1制导参数计算..

4、......................................................................................-75-5.4.2飞行控制率设计....................................................................................-77-5.4.3轨迹跟踪控制器仿真....................................................

5、........................-78-5.5本章小结.........................................................................................................-81-第六章地形建模与三维视景仿真技术......................................................................-82-6.1引言.................

6、................................................................................................-82-6.2数字地图技术概述.........................................................................................-82-6.2.1数字地图分类.........................................

7、...............................................-83-6.2.2数字高程图............................................................................................-83-6.3模拟地形生成算法及分形插值算法仿真.....................................................-84-6.3.1随机地形生成及山峰模拟仿真....

8、........................................................-84-6.3.2分型插值算法及仿真............................................................................-87-6.4基于VegaPrime的三维视景仿真.................................