机器人发展综述

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1、机器人应用与发展综述熊健孙亚超王建波问皓月王文杰（西安交通大学机械工程学院西安）摘要：本文首先介绍了机器人的发展现状，对比了国内外机器人发展的方向，阐述了我国机器人发展不足；之后结合目前已经广泛应用的各种机器人，介绍了现有机器人的分类及其优缺点，以及机器人给现代生活带来的影响；接着介绍了当前环境下机器人发展的难点和热点问题；最后本文对机器人的发展进行了展望，对未来可能出现和发展的机器人进行介绍。关键词：机器人；发展现状；差距；难点；热点；展望SurveyonAgriculturalMachineryXIONGj

2、ianSUNYachaoWANGwenjianWENGhaoyueWANGJianbo（MachanicalAcademy,Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an）Abstract:Thispaperfirstlyintroducesthedevelopmentstatusofrobot,comparesthedevelopmentdirectionofdomesticandforeignrobots,andexpoundsthedevelopmentofrobotsinChina.Afte

3、rthat,weintroducedtheclassificationandadvantagesanddisadvantagesofexistingrobots,andtheinfluenceofrobotsonmodernlife.Thenthedifficultiesandhotspotsofrobotdevelopmentinthepresentenvironmentareintroduced.Intheend,thispaperlooksforwardtothedevelopmentofrobot,an

4、dintroducestherobotthatmayappearanddevelopinthefutureKeywords:Robotcontroller;Currentsituationofthedevelopment;Gap;Thedifficulty;Hotspots；Future1引言机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险，复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学，控制论，计算机、人

5、工智能和系统工程等多学科知识干一身的高新技术综合体。工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。[1]1972年我国开始研制自己的工业机器人。。七五”期间。国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关。完成了示教再现式工业机器人成套技术的发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863[2]计划)开始实施。智能机器入主题跟踪世界机器入技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20世纪90年代。我国的工业机器人又在实践中迈进

6、一大步，先后研制出了点焊、装配，喷漆，切割，搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程．形成了一批机器人产业化基地，为我国器人产业的腾飞奠定了基础。本文将从机器人发展现状开始，介绍当前机器人发展所取得的成绩，之后将介绍目前已经广泛应用的各种机器人及其优缺点，并介绍当前环境下机器人发展的难点和热点问题，以及机器人的发展趋势。2机器人发展现状2.1国内机器人发展现状 我国近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并

7、且逐渐成为自动化生产线的主要方式。品牌基础薄弱，中国机器人缺乏大型支柱企业，更难以形成产业集群和规模效应[3]。核心零部件研发滞后，核心零部件缺乏领先的自主创新技术及产品，市场主要被国外行业巨头所垄断。低端产能过剩，盲目扩张生产能力，生产出来的机器人产品只能聚集在中低端应用领域进行价格竞争。中国是农业大国，现代农业的持续快速发展必须依靠农业机械的物资辅助，良好的农业机械装备不仅对生产水平的提高起到促进作用，也将对生产专业化、规模化、集约化和商品化带来强有力的保障。[4]服务机器人持平世界，甚至赶超。相比工业机器

8、人的复杂，简单的服务机器人发展似乎比较乐观。现场有两位嘉宾均是做扫地机器人的，他们都对中国的服务机器人很有信心，表示已经走在世界水平线上，甚至有些地方已经赶超。扫地机器人和陪伴类机器人已经持平甚至超越国际水平，尤其是在语义识别上已经不输其他国家，目前中国语言类机器人还是做得比较好的。包括科大讯飞和图灵。他们会给语言类机器人做强有力的支持。不过，中国现在还并没有出现一款真正让人认知深刻的