机器人发展综述.doc

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1、2017年10月机器人应用与发展综述机器人应用与发展综述熊健孙亚超王建波问皓月王文杰（西安交通大学机械工程学院西安）摘要：本文首先介绍了机器人的发展现状，对比了国内外机器人发展的方向，阐述了我国机器人发展不足；之后结合目前已经广泛应用的各种机器人，介绍了现有机器人的分类及其优缺点，以及机器人给现代生活带来的影响；接着介绍了当前环境下机器人发展的难点和热点问题；最后本文对机器人的发展进行了展望，对未来可能出现和发展的机器人进行介绍。关键词：机器人；发展现状；差距；难点；热点；展望SurveyonAgriculturalMach

2、ineryXIONGjianSUNYachaoWANGwenjianWENGhaoyueWANGJianbo（MachanicalAcademy,Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an）Abstract:Thispaperfirstlyintroducesthedevelopmentstatusofrobot,comparesthedevelopmentdirectionofdomesticandforeignrobots,andexpoundsthedevelopmentofrobotsinChina.

3、Afterthat,weintroducedtheclassificationandadvantagesanddisadvantagesofexistingrobots,andtheinfluenceofrobotsonmodernlife.Thenthedifficultiesandhotspotsofrobotdevelopmentinthepresentenvironmentareintroduced.Intheend,thispaperlooksforwardtothedevelopmentofrobot,andin

4、troducestherobotthatmayappearanddevelopinthefutureKeywords:Robotcontroller;Currentsituationofthedevelopment;Gap;Thedifficulty;Hotspots；Future9/92017年10月机器人应用与发展综述9/92017年10月机器人应用与发展综述1引言机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险，复杂劳动的

5、自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学，控制论，计算机、人工智能和系统工程等多学科知识干一身的高新技术综合体。工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。[1]1972年我国开始研制自己的工业机器人。。七五”期间。国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关。完成了示教再现式工业机器人成套技术的发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863[2]计划)开始实施。智能机器入主题跟踪世界机器入技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人

6、。20世纪90年代。我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配，喷漆，切割，搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程．形成了一批机器人产业化基地，为我国器人产业的腾飞奠定了基础。本文将从机器人发展现状开始，介绍当前机器人发展所取得的成绩，之后将介绍目前已经广泛应用的各种机器人及其优缺点，并介绍当前环境下机器人发展的难点和热点问题，以及机器人的发展趋势。2机器人发展现状2.1国内机器人发展现状 我国近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，

7、机器人9/92017年10月机器人应用与发展综述自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。品牌基础薄弱，中国机器人缺乏大型支柱企业，更难以形成产业集群和规模效应[3]。核心零部件研发滞后，核心零部件缺乏领先的自主创新技术及产品，市场主要被国外行业巨头所垄断。低端产能过剩，盲目扩张生产能力，生产出来的机器人产品只能聚集在中低端应用领域进行价格竞争。中国是农业大国，现代农业的持续快速发展必须依靠农业机械的物资辅助，良好的农业机械装备不仅对生产水平的提高起到促进作用，也将对生产专业化、规模化、集约化和商品化带

8、来强有力的保障。[4]服务机器人持平世界，甚至赶超。相比工业机器人的复杂，简单的服务机器人发展似乎比较乐观。现场有两位嘉宾均是做扫地机器人的，他们都对中国的服务机器人很有信心，表示已经走在世界水平线上，甚至有些地方已经赶超。扫地机器人和陪伴类机器人已经持平甚至超越国际水平，尤其是在语义识别