《机械原理大作业》word版

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1、原题目：（30）题：如图1-1所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=2.73AB，CD=1.36AB，CG=2.32AB，BG=4.9AB，AF=2.36AB，AD=2.87AB，DF=2AB，GE=1.45AB，EF=2.82AB，GM=1.36AB，MK=1.91AB，KD=0.54AB，KF=2.18AB，HF=3.1AB，DH=3.63AB，，构件1的角速度为。试求构件2上G点的轨迹及构件4、构件6和构件8的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。解答如下：1.建立直角坐

2、标系以H点为直角坐标系的原点建立直角坐标系X-Y,如图1-1所示。图1-12.机构结构分析该机构由I级杆组RR（原动件AB）、II级杆组RRR（杆2、9）、II级杆组RRR（杆5、6）、II级杆组RRR（杆7、8）、II级杆组RPR（杆4、滑块3）组成。分别如图所示。3.各基本杆组运动分析1.I级杆组RR（原动件AB）如图所示，已知原动件杆1的转角，，角速度，角加速度，运动副A的位置坐标为xA=542.3mm，yA=41.5mm，速度为，加速度为，原动件杆1的长度lAB=100mm。1）位置分析2）速度和

3、加速度分析将已知参数带入可求出。2.II级杆组RRR（杆2、9）如图所示，已求出运动副B的位置、速度、加速度，运动副D的位置坐标为，速度为，加速度为，杆长。（1）杆2的角位置、角速度、角加速度B、D连线与x轴的夹角为：杆BC的位置角为：杆BC的角速度为：式中杆BC的角加速度为：式中将已知量带入可求得。3.II级杆组RRR（杆5、6）如图所示，已求出G点的位置、速度、加速度，K点的位置坐标为，速度为，加速度为，杆长。1）位置分析运动副M的位置方程为：杆MK的转角位为：且式中）则杆GM的转角位为：。2）速度分

4、析杆MK的角速度为：杆GM的角速度为：式中运动副M的速度为：1）加速度分析杆MK的角加速度为：杆GM的角加速度为：式中运动副M的加速度为：4.II级杆组RRR（杆7、8）如图所示，已求出G点的位置、速度、加速度，F点的位置坐标为，速度为，加速度为，杆长。1）位置分析运动副E的位置方程为：杆EF的转角位为：式中）杆GE的转角位为：。2）速度分析杆EF的角速度为：杆EG的角速度为：式中运动副E的速度为：3）加速度分析杆EF的角加速度为：杆GE的角加速度为：式中运动副E的加速度为：5.II级杆组RPR（杆4、滑

5、块3）1）位置分析杆4的转角为：式中2）速度分析杆4的角速度为：式中3）加速度分析杆4的角加速度为：式中4.程序设计采用VB编程，代码如下：Privatef4(3600)AsDoublePrivatew4(3600)AsDoublePrivatee4(3600)AsDoublePrivatef6(3600)AsDoublePrivatew6(3600)AsDoublePrivatee6(3600)AsDoublePrivatef8(3600)AsDoublePrivatew8(3600)AsDoubleP

6、rivatee8(3600)AsDoublePrivatexG(3600)AsDoublePrivateyG(3600)AsDoublePrivatexB(3600)AsDoublePrivateyB(3600)AsDoublePrivatexC(3600)AsDoublePrivateyC(3600)AsDoublePrivateSubForm_Load()DimiAsSingleDimpiAsDoubleDimpaAsDoubleDimRR1AsRRDimRR2AsRRDimRRR1AsRRRDimR

7、RR2AsRRRDimRRR3AsRRRDimRPR1AsRPRDimd1AsDoubleDimd2AsDoubleDimssAsDoubleDimvxG(3600)AsDoubleDimvyG(3600)AsDoubleDimaxG(3600)AsDoubleDimayG(3600)AsDoubleDimvGAsDoubleDimaGAsDoubleSetRR1=NewRRSetRR2=NewRRSetRRR1=NewRRRSetRRR2=NewRRRSetRRR3=NewRRRSetRPR1=NewR

8、PRpi=3.1415926pa=pi/180Fori=0To3600Step1RR1.xA=542.3:RR1.yA=41.57RR1.vxA=0:RR1.vyA=0'A点RR1.axA=0:RR1.ayA=0RR1.f=i*pa/10:RR1.delt=piRR1.w=10:RR1.e=0RR1.L=100RR1.calxB(i)=RR1.xB:yB(i)=RR1.yBRRR1.xD=RR1.xB:RRR1.yD=RR1.