关于40t快速锻造操作机多轴定位控制系统研究

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2、0X18MB=200000X75求AA断面的弯曲应力：σA=M/ρ=tg10。7=34。99lo=5。065/20。59=1。9405代入(1)式得：P夹=2loGtg(αρ)/y=2x1。9405x40xtg(6534。99)/0。285=315tP夹/2=157。5t求P推=46x46x0。785x250=415t操作和步长论文开题模板P推/2=145/2=207。5t求P杆实207。5/P杆实=cos36。5P杆实=258t求P杆计157。5x933=P杆计x575P杆计=255t见P杆实=258t＞P杆计=255t2控制系统硬件、软

3、件组成及工艺程序的开发2。1控制系统硬件组成2。1。1压控制系统由自独立的液压回路组成四台主泵，一台控制油泵，一台保压油泵，一台冷却循环过滤泵，通过阀块的合理组合构成操作机的动力系统.钳杆提升采用串联油缸设计，串联油缸与液压控制回路中的接力缸、蓄势器组成具有垂直缓冲性能的步系统，使操作机能大压下量的锻造工序中平稳工作.夹紧与旋转回路采用比例溢流阀由计算机控制工作压力，使的夹持力、旋转力矩根据锻件大进行选择.操作机的钳杆旋转和大车行走采用比例泵由计算机控制，实现无级调速.侧移、侧摆、升降行程均用比例换向阀控制.2。1。2电气控制系统组成该电气

4、传动和控制系统中PLC选用高靠性的SIMATICS7系列产品，采用西门子S7400PLC及远程I/O控制模块进行控制，主控室放置S7400作为主站，操作台、泵站控制室分别放置两个ET200M站点，现场放置6个TURCK远程I/O模块，4个HNC控制器作为从站点，操作台上放置上位机，通过PROFIBUSX与现场设备进行通讯，借助CP443通讯处理器通过工业以太X与工厂上层局域X进行数据交换实现联X通讯.开关量的输入信号按钮、接近开关由数字量输入DI模块控制模拟量的输入信号压力传感器，手柄主令给定由模拟量输入AI模块控制，模拟量的输出信号大车行

5、走速度、钳杆旋转速度，提升，倾斜等速度由模拟量输出AO模块控制，数字量输入信号位移传感器，绝对值编码器由特殊定位模块SSI通讯协议的模块控制，比例阀由HNC控制器进行控制.PLC系统X络构成图2示：2。2控制系统软件及工艺程序的开发锻造压机和操作机由一个人控制操作，以有三种控制方式，即手动、半自动和联机自动控制，具有完成一个锻造道次和整只台阶轴的程序锻造功能.操用右手控制锻造压机，用左手控制锻造操作机.手动模式：借助于手柄手动完成种移动机构动作的单独控制半自动控制：按照锻造深度和行程尺寸的预设值完成行程控制.控制台上输入设定值，且以将其储存

6、存储器中.按钮启动时，自动启动每个的控制程序，但任何时候中断控制程序自动控制(联机)锻造压机和操作机联机操作方式下：(1)锻造压机优先时，按照锻造深度和行程尺寸的预设值完成锻造压机的行程控制.(2)操作机优先时，按照预设值确定操作机的行走和旋转步长.控制台上预选操作机的行走方向，2个行程步长和2个旋转步长的预选储存，实际行程步长和旋转步长修正按钮+/，锻造过程中的线方式，预选行走和旋转移动的组合，每次锻造冲程后夹钳自动恢复到设定位置，行走运动的超限补偿，夹钳高度的自动补偿.一般来说，开坯阶段，钢锭有锥度，且压下量又大时，锻造压机和操作机一般

7、采用手动操作方式当锻件直径变得均匀，压下量相对也较大时，则锻造压机采用自动操作而操作机用手动滚圆精整锻件时则采用锻造压机和操作机的联机操作.3结语该产品投入运行，对发挥大型自由锻造水压机的能力，提高劳动生产效率，减轻锻造工人的繁重体力劳动，提高锻件的质量等方面都将起到显著的作用，为我国大型快锻油压机的开发奠定了基础.