锻造操作机电液比例位置控制系统研究

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1、华中科技大学硕士学位论文摘要{随着微电子集成技术和计算机技术的迅速发展，电液比例技术作为一种新型的电液控制技术得到了越来越多的应用。本文针对锻造操作机电液比例位置控制系统惯性大，精度要求高的特点，分析并建立了基于参数自整定的模糊PI控制器来进行系统的控制4本文首先分折了操作机系统计算机控制方案。在对电液比例位置控制系统分析研究的基础上，得到了电液比例阀控系统的数学模型，为计算机仿真提供了基础。通过对模型的分析，提出采用参数自整定Fuzzy．PI控制器作为操作机系统控制器。参数自整定机构能通过偏差和偏差变化率在线调整模糊控制器的参数，优化控制器的

2、性能：另外，PI环节的引入。能降低系统的稳态误差。为了检验控制器的性能，利用Matlab强大的仿真工具Simulink和模糊工具箱，加上s函数的有效连接，对控制器进行了仿真。(结果表明该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性。★针对锻造系统的功能特点，在DOS环境下对控制计算机编制了程序。参数自整定模糊PI控制器在控制软件模块中实现。f实验结果分析表明，该控制器能满足系统实时控制的要求，稳定性好。在界面管理模块中，采用触摸屏和键盘的冗余设计，提高了人机对话的灵活性和方便性。在通信管理模块中，采用基于TCP／IP的双机跨平台实时通信程序设计。

3、利用Berkeley套接字的通用性建立了统一的网络平台和程序接口，实现控制计算机与监测计算机之间的实时通信。计算机仿真和实际应用结果表明，参数自整定模糊PI控制器能较好的实现锻造操作机的控制，以此为基础编制的控制系统软件能够满足控制要求J关键词：电液比例位置控制：参数自整定：模糊Pl控制、动态仿真触摸屏、，TCP／IP≮7J^，、华中科技大学硕士学位论文：=：========；=====；==========；==；===；==；=一ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofthemicro-electronicsint

4、egrationtechnologyandthecomputertechnology,theelectro-hydraulicproportionaltechnologyishamolebroadapplianceasakindofnewtypeelectro·hydrauliccontroltechnology．Forthelargeinertiaandhighprecisiondemandoftheforgingrobot，thispaperadoptstheelectro-hydraulicproportionalpositioncont

5、rolsystembasedonself-tuningparameterfuzzy-PIcontroller．First，thispaperanalyzestheCNCcontrolschemeoftheforgingrobot．Fromtheresearchoftheelectro-hydraulicproportionalpositioncontrolsystem，thepaperbuildsthemathematicmodeloftheelectro．hydrau／icvalvecontrolsystemwhichisappliedfor

6、thecomputersimulating．Theself-tuningparameterfuzzy-PIcontrollerisputforwardasthecontrolleroftheforgingrobotsystem．Thecontrollercalloptimizeitsperformancebyadjustingitsparameteronlinebasedontheerrorandtheerrorchangeratio．Anditreducesthesystem’SsteadyerrorbyimportingofPIproces

7、s．Toprovethecontroller’SperformancethispapersimulatesthecontrollerbytheSIMULINKandFuzzytoolboxofMATLABwiththeefficiencyconnectionusingSfunction．Simulationexamplesandthepracticesshowthatthesystemhasgoodcontrolperformanceandrobustness．Accordingtothefunctionalcharacteristicthis

8、paperprogramsthecontrolcomputer’SprograminDOSoperatorsystem．Inthecontrolsof