运动控制实验指导书(b

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1、绪论一、DKSZ-1主控制屏DK01介绍一、电源部分电源部分的面板如图0-1所示。在面板上布置了主电源、低压直流电源的输出端及控制开关、励磁电源输出端、交流电压表、转速表、直流电压表、直流电流表等。1．主电路电源主电路电源由面板上部的按钮开关控制，按“闭合”按钮，则主电路电源接通，“主电路电源输出”端A2、B2、C2带电。三相交流电源电压由左上部的交流电压表指示，并由“交流电源电压指示”开关控制而分别观测UAB、UBC、UCA三个线电压。三相电源均配置有带氖泡指示（熔断时亮）的3A熔断丝。主电路

2、电源输出端配置有三相电流互感器，为电流反馈、零电流检测，过流保护等提供电流信号，其输出端TA1、TA2、TA3已通过内部连结接至DK02挂箱中电流变换器的相应输入端。主电路电源的输出电压由“调速电源选择开关”控制；当开关置“交流调速”档时，A2、B2、C2输出线电压250V；当开关置“直流调速”档时，A2、B2、C2输出线电压200V。2．励磁电源开关拨向“开”励磁电源输出为230V的直流电压，并有发光二极管指示电源是否正常，还接有0.5A熔丝保护。励磁电源为直流电机提供励磁电流。由于励磁电源熔

3、丝容量有限，一般不要作为其它直流电源使用。3．低压直流控制电源低压直流控制电源由面板左上角的“低压控制电源”开关控制，“低压电源输出”端有±15V，+5V，二组+24V低压直流控制电源。其中±15V电源作为控制系统的电源，其中一组与±15V共地的+24V为脉冲功放级电源，同时连线至DK0l上的五芯插座，另一组地线单独的24V连线至DK0l左板上的输出插口；+5V电源为交、直流调速系统进行微机控制实验提供了条件。4．脉冲选择及工作状态指示在面板中间有“触发电路脉冲指示”及“Ⅱ桥工作状态指示”。当“

4、触发电路脉冲指示”指示为“宽”时，晶闸管上的触发脉冲为后沿固定、前沿可变的宽脉冲链；当“触发电路脉冲指示”指示为“窄”时，晶闸管上的触发脉冲为互差600的双窄脉冲；当“Ⅱ桥工作状态指示”指示为“变频”时，Ⅱ组晶闸管上的触发脉冲来自DK06挂箱上环形分配器产生的逆变器触发脉冲；当“Ⅱ桥工作状态指示”指示为“其它”时，Ⅱ组晶闸管上的触发脉冲为来自GT板的双窄脉冲。“触发电路脉冲指示”和“Ⅱ桥工作状态指示”由控制柜内GT和AP2板上的钮子开关来分别控制。5．面板仪表电源面板下部设置有±2000r/mi

5、n的转速表、±300V直流电压表，±2A的电流表，均为中零式，能为可逆调速系统提供转速，电压、电流指示。转速表的输入信号为测速发电机的输出信号，如实际转速与指示转速不相符，可打开控制屏后盖，调节表后部上的电位器，使两值相符。面板上部有交流电压表和交流电流表，可供交流调速系统实验时使用。29图0-1主控制屏电源部分面板图（DK01）二、主电路及触发电路部分该部分面板装有12只晶闸管、6只整流二极管，触发电路，脉冲功放电路及同步变压器，电抗器等，其面板如图0-2所示。1．功率半导体元件面板上有两组晶

6、闸管变流桥。其中VTl～VT6为正组桥（I组桥），由KP5-8晶闸管元件构成，一般不可逆系统、可逆系统的正桥、交-直-交变频器的整流部分均使用正组元件，由VT1´～VT6´组成反组桥（Ⅱ组桥），元件为KP5-1229晶闸管，可逆系统的反桥，交-直-交变频器的逆变部分使用反组元件；同时还配置了VDl～VD6六只整流二极管，可用作串联二极管式逆变器中的二极管，也可构成不可控整流桥作为直流电源，元件的型号为KZ5-10。所有这些功率半导体元件均配置有阻容吸收、熔丝保护，电源侧、直流环节、电机侧均配置有

7、压敏电阻或阻容吸收等过电压保护措施。2．同步变压器面板上部为同步变压器，其连线已在内部接好，连接组为△／Y一1。可在“同步电源观察孔”观察同步电源的相位。3．电抗器主回路中使用的平波电抗器L放置在面板的中间，共有4档电感值，分别为50mH、100mH、200mH、700mH，可根据实验需要选择电感值。4．触发电路面板上有（Ⅰ组）GTF正组触发（脉冲）装置和（Ⅱ组）GTR反组触发（脉冲）装置，分别通过开关连至VF正组晶闸管，和VR反组晶闸管的门极、阴级。开关拨向“接通”时，晶闸管上接有触发脉冲，开

8、关拨向“断开”时，晶闸管上没有触发脉冲。正、反组的脉冲功放电路分别由Ublf和Ublr控制。将Ublf和Ublr接地，则相应的脉冲功放级开放，晶闸管上有脉冲，Ublf和Ublr悬空则相应的晶闸管桥无脉冲。开关上方有“单脉冲观察孔”和“双脉冲孔”，当“触发电路脉冲指示”为“窄”时，在此两组观察孔观察到的分别是单脉冲和互差600的双脉冲；如“触发电路脉冲指示”为“宽”时，则观察到的是后沿固定、前沿可变的宽脉冲链。这两组观察孔一般只观察正组变流桥的触发脉冲。面板右上角有“锯齿波斜率调节与观察孔”，“移