蜂窝煤成型机设计课程设计

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1、计算机仿真技术课程设计设计计算说明书3133一设计题目1.1设计目的11.2设计题目11.3设计条件及设计要求2二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解22.2方案选择与分析32.3执行机构的形成162.4机构组合方案的确定182.5执行机构尺寸设计182.6运动循环图242.7机械系统方案设计运动简图25三传动系统方案设计26273.1传动方案设计3.2电动机的选择3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配293.4传动装置的运动和动力参数计算30设计小结五参考文献一设计题目1.1设计目的

2、计算机仿真技术课程设计是我们第一次较全面的计算机仿真的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，通过机械系统运动方案设计（机构运动简图设计）有一个完整的概念，培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，进而提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用计算机仿真解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基木训练。1.2设计题目：蜂窝煤成型机设计一蜂窝煤成型

3、机冲压和脱模机构、工作盘的间歇转动机构以及扫屑机构。该成型机工艺动作如图所示：图1蜂窝煤成型机设计原理示意图冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲尖和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布Y模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模简进入脱模位置、空的模简进入加料位置。试设计能按上述要求运动的冲压和脱模机构、工作盘间歇转动机构以及扫屑机构。1.3设计条件及设计要求工作机输入功率:4.3kw土产率

4、:55块/min型煤尺T:①Xh=l00mmX75mm粉煤高度与型煤高度之比(压缩比)：2:1，即工作盘高度H=2h=150mm工作条件：载荷有轻微冲击，一班制使用期限：十年，大修期为三年生产批量：小批量生产(少于十台)转速允许误差：±5%二、执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解1)功能分解为丫实现蜂窝煤成型机的总功能，将功能分解为：加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。2)工艺动作过程根据上述分析，工艺动作有以下六个动作：(1)加料：这一动作可利

5、用煤粉的重力打开料斗自动加料；(2)冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；(3)脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上：(4)扫屑：要求在冲尖、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；(5)工作盘间歇转动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；(6)输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。2.2方案

6、选择与分析方案3方案4方案5方案6方案7方案8方案9方案10方案11方案15方案16方案17方案1至9为连杆机构；方案10至12为凸轮机构；方案13至16为齿轮齿条机构；方案17至20为组合机构。表1冲压机构部分运动方案定性分析太心巾占->特/%连杆机构凸轮机构齿轮齿条机构运动速度高较高高行程大小取决于曲柄尺寸小可任意可调程度可调调节困难可调动力性能平衡困难取决于凸轮形状好简单性不太简单简单简单，但一般齿轮须摆动才能实现齿条往复移动机械效率一般一般较高承载能力商较低较高其他特性有急回特性可实现任

7、意运动规律传动平稳结合表1可知，方案1为曲柄滑块机构，易加工丑具增力作用；方案6至9为六杆机构行程小；ini轮机构结构简单、紧凑，但易磨损且传力小；齿轮齿条机构传动准确、效率高、寿命长，但加工装配难；组合机构结构复杂。综上所述，初选方案1，方案9,方案17。二、工作盘间歇运动机构方案6閫柱凸轮间歇运动机构方案1结构简单，效率高，但转角不可太小，有冲击；方案2、3制造方便，转角准确，但易引起冲击磨损；方案4、5从动轮运动转角范围大但加工复杂，会引起刚性冲击。方案6结构简单，运转可靠，但精度要求高，加工

8、复杂，安装调整困难。综合考虑，初选方案1,方案4,方案6。二、扫屑机构/、/方案1附加滑块摇杆机构方案1工作平稳，但尺寸较大；方案2运动性能较差，且易磨损；方案3各方面性能较好。扫屑机构以上三方案性能相差不大，均可待选。2.3执行运动机构的形成方案I:冲压机构为偏置曲柄滑块机构模筒转盘为槽轮机构扫屑机构为导杆-滑块机构适当选择冲压机构中A点轨迹和确定机构尺寸，可保证构件具有急回，运动和工作段近于匀速的特性，并可使机构工作段压力角尽可能小。根据工位要求确定槽轮相关参数，