机械原理课程设计蜂窝煤成型机

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1、目录一、设计题目21、工作原理及工艺过程22、原始设计及数据要求2二、设计题目的分析31、功能分析32、功能分解43、运动循环图54、执行机构的选型55、机械运动方案确定66、尺寸的计算67、蜂窝煤成型机的飞轮设计9三、蜂窝煤成型机各部件名称以及动作说明10四、参考书目10五、个人心得体会1011一、设计题目蜂窝煤成型机1、工作原理及工艺过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤(通常又称煤饼,在圆柱形饼状煤中冲出若于通孔)生产厂的主要生产设备。它将粉煤加人转盘上的模筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型

2、机必须完成五个动作:1)粉煤加料;2)冲头将蜂窝煤压制成型;3)清除冲头和出煤盘上积屑的扫屑运动;4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模;5)将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。2、原始设计及数据要求1)蜂窝煤成型机的生产能力:30次/min。2)驱动电机:Y180L—8、功率N=11kW、转速n=710r/min。3)冲压成型时的生产阻力达到105N;4)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望在冲压后有一短暂的保压时间。5)由于冲头要产生较大压力,希望冲压机构具有增力功能,以增大有效力作用,减小原动机的功率。11二、设计题目的分析1、功能分析

3、冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加人转盘上的模筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。设计一冲压式蜂窝煤成型机冲压和脱模机构、工作盘的间歇转动机构以及扫屑刷机构。如图所示,冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体。当滑梁上下冲时,冲头将粉煤冲压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中,扫屑刷将冲头和脱模盘上粘着的粉煤刷掉。模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇运动时使加料的模筒进入冲压位置,成型的模筒进入脱模位置,空模筒进入加料位置。为改善冲压质量,冲压后应有一段保压时间。为增大冲头压力,减小原动机功率,冲压机应具有增压功能。机械运动方

4、案应力求简单。蜂窝煤成型机设计原理示意图2、功能分解设计蜂窝煤成型机,其总功能可分解成以下几个工艺动作:1)加料:该动作可利用煤粉自重打开料斗的自动加料;2)冲压成型:要求冲头上下往复运动,在冲头行程的后二分之一进行冲压成型;3)脱模:要求脱模台上下往复运动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可将它与冲头一起固结在上下往复移动的滑梁上;114)扫屑:要求在冲头、脱模盘上向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除;5)模筒转模间歇转动:以完成冲压、脱模、加料三个工位的转换;6)输送:将成型的煤饼脱落后落在运输带上送出成品,以便装箱待用

5、。得出如下所示的功能图:该机主要由四个机构组成:冲压、脱模往复运动机构、扫屑机构、模筒转模间歇转动机构。3、运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行机构的先后顺序、相位,以利于对各执行机构的设计、装配和调试。冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构,以它的主动件的零位角为横坐标的起点,纵坐标表示执行构件的位移起迄位置。如右图所示表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环图。冲头和脱模盘都由工作行程和回程两部分组成。模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成,使间歇传

6、动在冲压以前完成。要求扫屑刷在冲头回程后半段至工作行程前半段完成扫屑动作。114、执行机构的选型根据冲头和脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点,可以选择如下表格的常用机构,此表格又称之为执行机构的形态学矩阵。执行机构的形态学矩阵冲头和脱模机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构扫屑刷机构附加滑块摇杆机构导杆滑块机构固定移动凸轮移动从动件机构模筒转盘间歇运动机构不完全齿轮机构槽轮机构凸轮式间歇运动机构1)导杆-滑块机构2)附加滑块摇杆机构3)固定凸轮移动滚子从动件机构115、机械运动方案确定由小组的三套

7、个人设计方案,我们按给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等要求来确定最佳方案。确定最终方案为:冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘机构为不完全齿轮机构、扫屑机构为导杆-滑块机构。6、尺寸的计算电动机的转速n电=710r/min,蜂窝煤成型机的生产能力是30次/min,型煤的尺寸Φ×h=100(mm)×75(mm)。冲头的运动参数取决于生产能力,故取n冲=30次/min。考虑到冲压前后料煤的高度与型煤的高度之比大约为2:1,工作转盘H=2h=150mm为使模筒转盘转位速度不致太高,设冲头在模筒转盘内和转盘外的位移相等,及冲头的

8、行程为H冲=300mm.冲头的运动与模筒转盘的运动协调配合,模筒转盘转动时,冲头必须在模筒转盘外,其运动参数n盘=30r/min。原动机作匀速转动,驱动各执行构件运动,其中扫屑刷的运动直接利用滑块作主动件,以保证运动协调配合。。由电动机到曲柄的主传动链总传动比i

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