简谈飞向太空的机器人

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1、简谈飞向太空的机器人导读：本篇文章是航天员和机器人类的论文，提供给准备写作相关这方面论文开题报告研究基础的应届毕业生们提供参考阅读下载。世界首个会说话的机器人基博是于2013年8月4日被送上太空的，用于陪伴航天员，免得他们寂寥的太空中感到孤独寂寞.对于我来说，只是跨越了一步但是对于机器人世界来说，航天员和机器人论文开题报告研究基础重要任务，例，能检查、修理航天器，为航天器更换设备和添加燃料，捕捉报废的或发生故障需要修理的卫星，装配大型空间结构等.但由于舱外没有空气，人一旦暴露太空中将面临失压、缺氧、低温和辐射损伤4大危险，以必须穿保护身

2、体的盔甲舱外航天服.由于舱外航天服里充满着空气，鼓鼓囊囊的，以穿上行动非常不便，使人显得笨手笨脚，而且航天员长时间舱外活动不仅很累，也有一定风险.此，航天专家想到把机器人送上太空，来完成那些简单、危险的重复性劳动，而让人主要发挥他的高度智能的本领.太空机器人具有人的基本特点和功能，但不一定具有人的外形.一般有抓举、搬动物体的机械臂、机械手，这相当于上肢以走步、转向或移动的腿或轮子，这相当于下肢储本篇简谈飞向太空的机器人论文范文综合参考评定下度:经典标题存信息装置和运算装置或电脑，用于分析、比较、判断与决策，这相当于脑和神经中枢具有视觉、

3、触觉、听觉、嗅觉等功能的传感器，以感知温度、硬度、重量、距离、方位、形状和大等，这相当于感知器官.早1967年4月，诞生了第一个太空机器人，是美国勘测者3号月球探测器上的机械臂.这个探测器的机械臂能地面命令的控制下，月面挖掘土壤，送入土壤分析器进行分析，以便为阿波罗载人飞船登月选择合适的着陆地点.1970年9月，苏联成功地发射了世界上第一个取样返回机器人月球16号探测器.能接受地面的遥控命令，月球表面行走，挖掘土壤，送入样品舱，然后带回地球.1970年11月，苏联的月球17号探测器把世界上第一台巡视机器人月球车1号带到了月球.1980年

4、以后，美国航天飞机上的机械臂曾经多次施放、维修甚至回收卫星，工作得很出色.但是，这类只有手臂的机器人，没有头脑，没有躯干，完全靠人远距离操纵，以是一种发育极不完全的雏形机器人.1997年，美国火星探路者探测器将世界上第一台火星巡视机器人带到了火星.这是一辆取名为旅居者的型火星车，只有微波炉大.后来，美国又发射了更先进的火星巡视机器人，即火星车.目前，机器人探测和开发太空中的应用主要两个方面：轨服务和星球探测.R2属于轨服务机器人，以这里我们主要聊聊这类机器人.轨服务轨服务是指太空为轨道上运行的航天器添加燃料、补充气源、装拆结构部件和维修

5、仪器设备等服务活动.这些任务通常需要由航天员走出座舱去完成，但一些简单的操作由机器人代劳.轨服务机器人现承担重任，比航天飞机和国际空间站上应用的加拿大机械臂，虽然没有人的形状，但是一个拥有部分智能功用的机器人.美国航天飞机的遥控机械臂长15。2米，由3节组成，末端是一个伸缩的手腕，能搬运直径4。5米、长18米、质量29吨的有效载荷，完成了上百次的释放、回收卫星以及协助航天员太空维修航天器的任务.国际空间站上的移动遥控机械臂长约17米，装空间站主桁架的导轨上，能往返移动，扩大操作范围.由6段子臂和7个带电动机的活动关节组成，起重能力达到1

6、60吨.其末端还有一个灵巧的多爪机械手德克斯特，能完成装配和拆卸结构零件以及维修设备等精细活儿.国际空间站建造中立下汗马功劳，包括运送设备，补给物资，安装、维修仪器设备，为航天员的舱外工作提供支持.国际空间站上还装有日本和欧洲实验舱自的专用机械臂.航天员是人类精英中的精英，让他们冒着生命危险去从事太空装配、拆卸和维修等简单重复劳动，不仅大材用，而且一旦发生意外，其损失不估量.目前实施的机器人航天员计划近期主要是为了扩展现有的国际空间站机械臂的能力然后取代国际空间站的航天员进行轨服务最终，将这种机器人航天员推广到其他航天器，执行轨服务任务

7、.随着机器人技术的发展和应用，轨服务机器人将成为太空基础设施不或缺的组成部分.们活跃太空中，执行哺饥饿的卫星、医治有病的卫星、埋葬死亡的卫星等多种任务，从而提高卫星的工作质量，延长工作寿命，降低运行成本，增强工作灵活性.运送首个R2到国际空间站的目的，是想证明太空失重状态下与地球上一样能运行良，为今后更先进的太空机器人承担更繁重任务铺路.不过，首个R2进入空间站后，其活动范围起初局限命运号实验舱内，进行微重力、站内辐射、电磁干扰等空间环境影响的测试与评估，为的保护能力还不足以承受空间站外的太空极端环境.随着技术进步，空间站内外活动的自由

8、度能增加.按设计，R2将逐步从简单的任务进程中（监测自身的健康）获得技能升级，进而有能力去完成更加复杂的工作.专家把和R2一起工作看成是监管一名新来的员工或学生，为起初需要给许多细节方面的指导随后比较让人轻