温室收获机器人自动导向车车身设计(机械部分设计)

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1、题目：温室收获机器人自动导向车车身设计院(系)学生姓名学号指导老师职称起讫日期目录第一章AGV的发展历史及应用11.1AGV的发展历史11.2AGV的现状及应用11.3目的和意义11.4研究内容1第二章总体方案设计及计算过程32.1总体指标要求32.2自动导向车车身部分设计方案32.3升降台方案设计32.4升降工作台的校核42.4.1耐磨性计算52.4.2螺旋传动示意图52.4.3自锁性校核72.4.4螺杆的强度计算72.4.5螺母螺纹牙的强度计算72.4.6螺杆的稳定性校核8第三章电动机功率的计算及选择93.1电动机功率的估计93.2电动机转速

2、的确定9第四章减速器的设计方案104.1减速器的选用104.1.1齿轮减速器104.1.2蜗杆减速器104.1.3蜗杆-齿轮减速器104.1.4最终方案104.2蜗杆减速器传动设计计算114.2.1选择蜗轮蜗杆材料114.2.2蜗杆传动强度计算114.2.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算114.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸114.2.5蜗杆的刚度计算134.3蜗杆传动效率144.4蜗杆传动的润滑144.4.1润滑油144.4.2润滑油量144.5蜗杆传动的热平衡计算15第五章联轴器的校核165.1联轴器的选择165.1.1确定联轴器的型号165

3、.1.2校核最大转速165.2键联接强度的校核16结论17致谢18参考文献19摘要随着自动导向车在各个领域越来越广泛的应用，自动导向车的导向技术已经引起广大的关注。自动导向车（AGV）是采用自动或人工方式装卸货物，按设定路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。一套自动导向车包括数量小车、导航服务、通讯硬件和安全系统。本篇论文概述自动导向车的发展、应用情况及其特点，并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。关键词：温室；自动导向车；设计ABSTRACTWiththemoreandmorewideapp

4、licationsofautomaticguidedvehicle(AGV)ineveryfield,itsdockingtechniqueshavedrawnextensiveattention.AGVisaVehiclethatadoptsautomatedormanpowertoloadandunloadgoods,thencarriesittoappointedplacefollowingtheatpath,andloadandunloadgoodsinautomatedormanpowermode.Thispapersummarizes

5、development,applicationandfeaturesofautomaticguidedvehicles,andanalyzesandcomparesthecommonguidancetechnologies.Keyword:greenhouse;automatedguidedvehicle;design15第一章AGV的发展历史及应用1.1AGV的发展历史AGV自动导向车，又称自动牵引车，是指转备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编停车选择、安全保护，以及各种移载功能的运输小车，是一种非常具有前途的物料

6、运输设备。AGV最早于50年代出现在美国，但直到70年代才在欧洲得到迅速的发展和推广作用。日本在1963首次引进AGV后，AGV在日本得打很大的重视，政府将其列为重点发展对象，科研部门重点攻关，经过发展，日本的自动导向车的技术已日趋成熟。我国对自动导向车的研究相对较晚。目前国内的工厂多数还是采用传统的物料搬运方式，靠人工借助一些简单的机械设备完成。已经有一些科研单位致力于高技术自动导向车的研究，并且取得了重大的突破。1.2AGV的现状及应用AGV自动导向车经过多年的发展，其形成AGVS制造系统。自动导向车系统是指多台AGV在中央控制计算机的管理协

7、调工作，并同其他物流设备，如输送、传送带和工位缓冲站等实现高度集成，而且可以通过车载计算机和网上主机与其他设备进行通讯的自动化物料输送系统。它具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输、使用灵活、无公害等许多优点。AGV技术经过发展，现已广泛应用于以下领域：（1）自动化立体仓库；（2)柔性加工系统（FMS）；（3）柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）（4）机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的物料输送；（5）在车站、机场、邮件的物品分检中作为运输工具；（6）在办公室、医院、宾馆的AGV；当今自动导向车已经向着车载全球定位系统（G

8、PS）方向和智能方向发展，具备高度的机动性和可适应性，能够协调与机器人等设备配合作业，实现对物流的一体化控制。伴随着智能技术的发展，自动