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1、嵌入式操作系统报告学院专业题目LED、按键、LCD、MPU6050任务切换姓名学号指导教师日期2016年12月10日摘要随着电子技术的发展，嵌入式技术成为当今计算机应的主流技术，嵌入式操作系统是嵌入式系统发展到一定阶段的产物，是为了满足円益复杂的嵌入式系统设计的要求而产生的。随着微处理器功能的不断提升，嵌入式操作系统的应用范围也变得越来越强大。对基于特定嵌入式操作系统上的软件设计研究己成为了近年来的热点，井且对于嵌入式操作系统在实际工程中的推广应用有着重要的意义。本文使用蒲公英STM32E103开发板，
2、利用Keil软件创建工程。移植UCOS系统内核，应用C语言编写程序。完成了四个任务的创建和相互调度：LED灯、按键、LCD屏幕显示、MPU6050加速度传感器数据采集，通过按键更改LED灯的显示效果、通过实时采集MUP6050传感器的数据，显示在LCD上，并用信号量和消息邮箱进行任务之间的信息传递。关键词：UCOS-ii、嵌入式系统、STM32F103、keilABSTRACTWiththedevelopmentofelectronictechnology,embeddedtechnologyhasbe
3、comethemainstreamtechnologyinthecomputer,theembeddedoperatingsystemistheproductofacertainstageofdevelopmentofembeddedsystem,isproducedinordertomeetthedesignrequirementsoftheembeddedsystemisbecomingmorecomplicated.Withthecontinuousimprovementofthefunction
4、ofthemicroprocessor,theapplicationofembeddedoperatingsystembecomesmoreandmorepowerful.Theresearchofsoftwaredesignbasedonspecificembeddedoperatingsystemhasbecomeahotspotinrecentyears,andithasimportantsignificancefortheapplicationofembeddedoperatingsystemi
5、npracticalengineering.Inthispaper,theuseofdandelionSTM32F103developmentboard，theuseofKeilsoftwaretocreatetheproject.TransplantUCOSsystemkernel,theapplicationofClanguageprogram.Completetheconstructionoffourtasksandscheduling:LEDlights,buttons,LCDdisplaysc
6、reen,MPU6050accelerationsensordataacquisition,changetheLEDlampthroughthebuttondisplay,throughreal-timeacquisitionofMUP6050sensordata,displayontheLCD,andthetaskoftransmissionofinformationbetweensignalandmessagemailbox.Keywords:UCOS—ii，embeddedsystem,STM32
7、F103,KeilKeywords:目录1谢仑11.1研究的目的与意义11.2嵌入式系统概述11.3嵌入式操作系统特征及发展现状22uC/OS-II简介32.1uC/OS-1I特点32.2uC/OS-1I内核分析32.2.1临界段32.2.2任务定义及状态42.2.3任务控制块(OSTCB)52.2.4任务调度53开发环境73.1开发环境73.1.1Keil简介73.1.2keiI特点73.2硬件环境83.2.1蒲公英32F平台简介83.2.232F103引脚图83.2.3蒲公英32F103开发板特点9
8、4程序分析104.1程序流程图104.2代码分析114.2.1led显示功能114.2.2按键功能114.2.3LED灯控制功能124.2.4加速度传感功能134.2.5在屏幕上显示传感数字1355运行结果145.1程序代码截图145.2实物图156心得体会15参考文献16翻161绪论1.1研究的目的与意义随着单片机技术的普及和口益成熟，嵌入式系统己经无处不在、无时不刻地影响着人们的生活了。各种嵌入式产品的功能不断增强、精确程度不断提高、响
