嵌入式系统设计报告

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1、嵌入式系统设计报告院系：动力工程学院专业：电气工程及其自动化教师：胡文斌学号：0708190232姓名：邵辰焕完成时间：2010.4.21设计背景：在学习了半个学期的嵌入式系统课程后，在进行了嵌入式的4个基础实验后，对于嵌入式系统的开发环境和MagicARM2410平台都有了初步的了解，试验中通过程序控制MagicARM2410平台上的电机、显示屏、蜂鸣器和LED灯等实验引起了我们极大地兴趣，为了实践创新，巩固知识，所有有了这次的实验设计。设计思路：本次嵌入式实验设计基于MagicARM2410平台，设想在基础实验2.8的基础上寻找创新。由原效果：蜂鸣器响一次之后LED管闪

2、烁5次，经过编程改变后实现蜂鸣器响一次，LED闪一次循环一次，共5次的效果。系统具体设计：MagicARM241采用ARM9作为主控制器，以µCOS-II操作系统作为系统平台，使用CodeWarrior开发环境作为开发工具，软件采用C语言和API编程技术，S3C2410A具有117个通用I/O口，分为A～H等8个端口，由于每个I/O都有第2功能，甚至第3功能，所以需要通过设置GPIOCON寄存器来选择GPIOI/O的功能，其中x可以为A、B、C、D、E、F、G、H，表示相应的I/O端口。具体到程序设计时，在主函数中所调用的函数有：DelayNS(uint32dly)，voi

3、dRunBeep(void)，voidLED_DispAllOn(void)，voidLED_DispAllOff(void)，voidLED_DispNum(uint32dat)，这几个函数实现了蜂鸣器报警，LED管闪烁等效果。程序设计框图如下：　　　　　　　　　　程序调试及结果分析　　　1、端口定义：为四个显示LED灯和驱动蜂鸣器定义端口。2、对于LED灯显示，定义voidLED_DispNum(uint32dat)函数，控制灯显示。　　　3、对于蜂鸣器，定义voidRunBeep(void)函数，用于驱动蜂鸣器响。　　　4、在执行程序时的确以以蜂鸣器响一次，LED闪一

4、次为一个循环，共循环5次。　　　5、程序主体部分：=============================================================================　　　　　#include"config.h"　　　　　//定义LED控制口(输出高电平时点亮LED)　　　　　#defineLED1_CON(1<<11)/*GPE11口*/　　　　　#defineLED2_CON(1<<12)/*GPE12口*/　　　　　#defineLED3_CON(1<<4)/*GPH4口*/　　　　　#defineLED4_CON(1<<6)/*

5、GPH6口*/　　　　　//定义蜂鸣器控制口　　　　　#defineBEEP(1<<10)/*GPH10口*/　　　　　#defineBEEP_MASK(~BEEP)　　　　　voidDelayNS(uint32dly)　　　　　{　　　　　uint32i;　　　　　for(;dly>0;dly--)　　　　　for(i=0;i<50000;i++);　　　　　}　　　　　voidRunBeep(void)　　　　　{　　　　　rGPHDAT=rGPHDAT&BEEP_MASK;//BEEP=0　　　　　DelayNS(5);　　　　　rGPHDAT=rGPHDAT

6、BEE

7、P;//BEEP=1　　　　　DelayNS(5);　　　　　}　　voidLED_DispAllOn(void)　　　　　{　　rGPEDAT=rGPEDAT

8、(0x03<<11);　　rGPHDAT=rGPHDAT

9、(0x05<<4);　　　　　}　　voidLED_DispAllOff(void){　　rGPEDAT=rGPEDAT&(~(0x03<<11));　　rGPHDAT=rGPHDAT&(~(0x05<<4));　　　　}　　　　voidLED_DispNum(uint32dat)　　　　{　　　　dat=dat&0x0000000F;//参数过滤　　　　　

10、　　　//控制LED4、LED3显示(d3、d2位)　　　　if(dat&0x08)rGPHDAT=rGPHDAT

11、(0x01<<6);　　　　elserGPHDAT=rGPHDAT&(~(0x01<<6));　　　　if(dat&0x04)rGPHDAT=rGPHDAT

12、(0x01<<4);　　　　elserGPHDAT=rGPHDAT&(~(0x01<<4));　　　　//控制LED2、LED1显示(d1、d0位)　　　　rGPEDAT=(rGPEDAT&(~(0x03<<11)))

13、((dat&0x03)<<