嵌入式独立键盘检测控制实验

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1、昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告（2013—2014学年第2学期）教师评语该同学是否了解实验原理：A.了解口B.基本了解口C.不了解口该同学的实验能力：A.强口B.中等口C.差□该同学的实验是否达到要求：A.达到口B.基本达到口C.未达到口实验报告是否规范：八.规范口B.基本规范口C.不规范口实验过程是否详细记录：A.详细口B.一般口C.没有□教师签名:课程名称：嵌入式技术及应用开课实验室：信自楼5042014年5月25曰年级、专业、班2011级计科111学号201110405138李冠芬成绩实验项目名称独立键盘检测控制实验指导教师江虹—*、目的掌握单片机系统屮独立键

2、盘的编程控制方法，学会实时程序的调试技巧。二、实验原理键盘是单片机应用中常用的输入设备，在应用系统中，操作人员可通过键盘向系统输入指令、地址和数据，实现简单的人机通信。键盘实际上是一组按键开关的集合，平时总是处于断开状态，当按K键时它才闭合。按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象，抖动时间一般为5-10ms，键盘的处理主要涉及以下3个方而的内容：＞按键的识别所接I/O口线是高还是低电平（根据连接情况）＞抖动的消除硬件消抖软件消抖（延时）＞判断键值实验板电路原理图如下:9助三、实验内容利用TX-1C实验板上的数码管前三位显示一个跑表，从000到999之间以1%秒速度运行，当按下独立

3、键盘的S2时跑表停止，松幵手后跑表继续运行。（用定时器设计表）。在上面的基础上，用另外三个独立键盘（S3、S4、S5）实现按下S3时计时停止，按下S4吋计时开始，按下S5时计数值清零从头开始。四、实验步骤1、按实验内容要求在MVision中创建项目，编辑、调试、编译程序。2、将编译生成的目标码文件（后缀为.Hex）下载到实验板上。3、观察实验运行结果并记录。1.原理补充：在简单的单片机应用系统中，往往只需要儿个功能键就能满足要求，此时，可采用独立式按键结构。独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路，其特点是每个按键单独^用一根I/O门线，每个按键的工作不会影响其它I/O口线

4、的状态。独立式按键的典型应用如阁1.2.1所示。8031独立式按键示意图独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/OU线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。程序开始，检测按键是否被按下，若按下，则移动机器人启动，未被按不，继续检测。这里将程序分成三个部分，分别是延时子函数、按键子函数、主函数。延时子函数，通过参数t设罝延时时间；按键模块子函数需用到延时函数，对按键进行消抖；主函数主要调用按键检测程序，实现对移动机器人的控制。程序流程图如图1.2.2所示程序流程阁程序示例：在编写程序开始的部分，将系统头文件“STC89C52RC.H”包含进来，

5、对常用的变量类型进行宏定义，规划各函数和变量，对变量进行定义和初始化，对自定义子函数进行声明并添加相应标注，程序开始部分如下sbitIN1=P1AO;sbitIN2=P1八1;Voidkey()；编写主函数，在主函数中就是调用按键检测函数。Voidmain(){key();}编写key()按键检测函数，按键按下，输出低电平，通过if语句检测低电平,延时JOms后，再次检测，若检测为高电平，则表示为机械抖动，若检测到低电平表示按键按下。Voidkey(){if(INl==O){delay_ms(10);if(INl==0){while(INl==O);IN2=〜IN2;}}}在上面

6、的程序中，就只冇一个检查按键扫描的函数key(),key()函数是检查冇sbitKEY1=P3^4;sbitKEY2=P3"5;sbitKEY3=P3'6;sbitKEY4=P3^7;sbitU1=P2"6;sbitU2=P2"7;ucharcount,countl,bai,shi,ge,num,count1;uintsecond;ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5Bvoiddelay(uintz){uintx,y;for(x=z;x〉0;x—)for(y二110;y〉0;y—);没有按键按下编写的。当有按键下的时候P2U取反。1.代码实现#inclu

7、deUl=l;PO=table[bai];#defineuintunsignedintU1=O;#defineucharunsignedchardelay(5);U2:l;P0=0xfd;//llll，1101U2=0;Ul=l;P0=table[shi];Ul=0;delay(5);U2=l;,0x4F,OWWizi0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,(bU2=0;Ul=l;Portable[ge];Ul=0;delay(5);voidkeysc