嵌入式ARM键盘控制LED灯实验报告

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1、实验六键盘控制LED灯实验1实验目的(1)通过实验掌握中断式键盘控制与设计方法；(2)熟练编写S3C2410中断服务程序。2实验设备(1)S3C2410嵌入式开发板，JTAG仿真器。(2)软件：PC机操作系统WindowsXP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。3实验内容编写中断处理程序，处理一个键盘中断，并在串口打印中断及按键显示信息。4实验步骤(1)参照模板工程，新建一个工程keypad，添加相应的文件，并修改keypad的工程设置；(2)创建keypad.c并加入到工程keypad中；(3)编写键盘中断程序；参考代码如下：①串

2、口初始化程序voiduart_init()/*UART串口初始化*/{GPHCON

3、=0xa0;//GPH2,GPH3usedasTXD0,RXD0GPHUP=0x0;//GPH2,GPH3内部上拉ULCON0=0x03;//8N1UCON0=0x05;//查询方式为轮询或中断;时钟选择为PCLKUFCON0=0x00;//不使用FIFOUMCON0=0x00;//不使用流控UBRDIV0=26;//波特率为57600,PCLK=12Mhz}②发送数据while(!(UTRSTAT0&TXD0READY));UTXH0=c;③接收数据while(!(UTRS

4、TAT0&RXD0READY));returnURXH0;④打印数据inti=0;while(str[i]){putc((unsignedchar)str[i++]);}returni;⑤按键初始化intkey_init()/*按键初始化*/{GPFCON=0x55aa;GPFUP=0xff;printk("按键初始化OKr");return0;}⑥中断初始化voidirq_init()/*中断初始化*/{INTMSK&=~(3<<2);printk("中断初始化OKr");}(5)编译keypad；(6)运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口

5、设置位：波特率（115200）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口；(7)运行程序，在超级终端中输入的数据将回显到超级终端上，结果如图5.4所示：图6.1初始化运行结果图6.2main运行结果5实验总结通过这次实验我巩固了上次实验的串口的使用方法，串口初始化、发送数据和接收数据，同时也熟悉了中断的处理过程，即保护现场、中断处理、恢复现场并返回。在实验时花费了很多的时间都没有按照老师的要求将代码修改好，主要是因为对代码的不熟悉和不能很好的灵活运用，最后对老师修改的代码仔细的看了，其实很简单。