西南交大2013自动控制原理a作业

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1、自动控制原理A第1次作业(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：±??x-6Me?x??-?????-ai??3ipu6???M?x^6

2、j£????u?§?opu6???M??ueYo6£?ie3e±?,?x4-6p?£一、不定项选择题(有不定个选项正确，共2道小题)1.自动控制的基本控制方式包栝：［+选全或者选错，+算完成J(A)开环控制(B)闭环控制(C)复合控制(D)手动控制止确答案：ABC解答参考：2.以下不属于闭环控制系统的特点是：

3、［小选伞或者选错，不算完成］(A)采用了反馈(B)系统的响应对扰动不敏感(C)构造简单(D)存在稳定性问题正确答案：C解答参考：(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共3道小题)3.对控制系统的基本耍求主耍包括、和。参考答案：稳准快4.简述反馈控制系统的工作原理。参考答案：反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出蛍通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生拽制作用，拽制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出按给定输入的要求变

4、化。5.直流电动机转速控制系统如I图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？参考答案：工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。输入量：转台期望的转速输出量：转台实际的转速测量元件：转速计控制器：直流放大器执行机构：直流电机被控对象：转台该转

5、台速度控制系统采用了反馈（闭环）控制方式。自动控制原理A第2次作业(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：土?？x+d⑼?x??-?????_y??3iFui?t??p?x+op£????u?§?°pu?t??(i??ueYo6£?ie36±??x-6

6、x?£一、不定项选择题(存不定个选项正确，共2道小题)1.在经典控制理论中，常用的数学模型包括：［不选全或者选错，不算完成］(A)微分方程(B)传递函数(C)结构图(D)频率特性函数正确答案：A

7、BCD解答参考：2.下列对传递函数描述正确的是：［不选全或者选错，不算完成］(A)它足频率域屮的数学模型，包贪了系统有关动态性能的信息。(B)它足在零初始条件下得到的。(C)它反映了输入tt与输出tt之间的关系。(D)物理结构不同的系统，可能冉相同的传递蚋数。正确答案：ABCD解答参考：(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共4道小题)3.线性定常系统的传递函数定义为：0参考答案：在零初始条件下，系统输山量的拉氏变换勹输入量的拉氏变换之比。4.系统的方框图如下图所示，计算传递函

8、数r(s)//?(s)o参考答絮:系统的传递函数:y(s)/R(s)=G(s)=歸2KGxG2+s(1+G1G2//1+G1G2//2+G凡假设K阁中所示的运算放人器是理想的，各个参数取值为C=1F，R,=167kQ,R2=240kQ,R3=lkQ,R4=100kQ,试计算运算放大器电路的传递函数GfshVJsXVfs）。参考答案:1<&+1/氏■-匕⑷RR3R3⑻-G⑻-143.7+24S咏)假设以下两个系统的传递函数分别为:(1)G⑻W+14s+880+5)<2)2s2+44^4-48试写出上述系统的微分方程(初始条件为零)参考答案：系统的传递函数

9、为，+7s2+14s+8对传递函数变形，得:(s3+7s2+1如+8仰)=SR(s)⑻+7s2C⑻+14sC(s)+8C(s)=8A⑻在零初始条件下，两边取拉昔拉斯反变换，得系统的微分方程勞+7鲜+14,聯)=8呦drdrdt80+5)系统的传递函数为C⑻一R(s)_s3+12s2+44s+48对侍递函数变蔣，得：s3C(s)+12s2C(s)+44sC(s)+48C(s)=SsR(s)+40R(s)在零初始条件下，两边取拉昔拉斯反变换，得系统的微分方程d^c(t)..d'c(t)..dc(t)z..。咖(X)zv—^+12——^+44―—4-48c(Z

10、)=8―—+40r(Z)dCdCdtdt自动控制原理A第3次作业(注意：若有主观