直流伺服电机控制实验指导书

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1、直流伺服控制系统实验实验一速度试运行2实验二点动控制运行5实验三位置控制模式实验8实验四转速、转矩控制实验13附录关于参数16实验一速度试运行一、实验目的通过本实验熟悉伺服驱动器参数设賈基本操作方法，了解电机运行原理。二、实验器件挂箱NMEL-30-YJ-A以及直流伺服电机一只三、关于速度试运行：内部指令控制，无需接收上位机指令四、实验内容速度试运行模式系统接线方式：r'PEBONMET41I0r-L-.cvDOW-CWo.KVCCGNOVCCGWDDC1ZT^41111CW2oe4r1213DF/1*n6Al

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3、15「1DISinALHALHCOMnCHHnOP7RimbALI16Laniaia(S17FTMIMD—L9nuMI1ft■HIn）JOGJGrc.B3ZJ速度试运行模式参数一览参数代码参数名称功能简介P-4电机控制模式选择速度试运行控制模式。（设定值：4）五、实验步骤：1.将NMEL-30-YJ-A直流伺服挂箱与伺服电机相连接。UVW三相一一对应；连接航空插座线。2.

4、确认接线无误后，上电。3.设置参数Pn-4为4（速度试运行模式）4.保存当前的参数设置，然后重启。保存参数操作流程如下：EE-⑵进入参数锌理子菜单⑶选择“E-SAO”⑷点击“Enter”键豳11枚行保々当曲参烺列袅的嫩作⑸操作完成后“Finish”表示操作成功.“Erro”衣示抶作矢收⑴选择蟪度U：足行換忒菜牟⑵点击Fn键进行速饱拍今设M項注意讲项：如果不保存或备份参数列表，驱动器断电后参数将丢失。1.打开伺服使能。方法：通过接通信号SRV_ON或者设置参数Pn-8为100000.2.进入速度试运行。步骤如下图

5、：⑶点击“IV键成rtl>OWNw镟没fi速度相今，正値表示正向，负位识示反向实验二点动控制运行一、实验目的通过本实验熟悉伺服驱动器参数设置基本操作77法，了解电机运行原理。二、实验器件挂箱NMEL-30-YJ-A以及直流伺服电机一只三、关于点动控制运行内部指令控制，无需接收上位机指令四、实验内容点动控制系统接线方式旰BONMETr.DC暴？4

6、8WOZDC*WCVHVCCQNDVCCQNDr-UiV1wJ,r-匕.DCVII9IIICM2VCCCCM•d34iwu.-n.TrA*7^512JSV131An6A

7、l2ni7m3718714LH9IN5vn10vn14Wl15WlI9reCM12RWUflXdcc^□ccXdocXdocXdoc^)0C234758691013111412151anisIIDL.CM2aimnKAIMII14COM11Acawn15「G图2-1点动（JOG）控制模式标准接线图点动（JOG）控制模式参数一览参数代码参数名称功能简介P-4电机控制模式选择点动控制模式。（设定值：3）P-8上位机接口低6位端子取反控制可对信号进行取反操作，打幵伺服时能，节省外部接线。（设定值：100000）P-4

8、1JOG校式速度设置设iJOG模式下电机的运行速度，默认值为1500,单位为rpm。五、实验步骤：1.将NMEL-30-YJ-A直流伺服挂箱与伺服电机相连接。UVW三相一一对应；连接航空插座线。2.确认接线无误后，上电。3.设置Pn4为34.设置Pn41的值，即点动模式下电机的运行速度。默认值为1500.5.保存当前的参数设置，然后重启。操作流程如下:（11选择参教讶3菜衹（力进入参数铨理子虞单⑶选择“E-SAO”⑷点*“Enter"键饞认执行保存当溢尜教列表的操作⑸操作：t成Jtl“Finish*表示躲作成功

9、，“Eiro”衣示挽作矢畋注意事项：如果不保存或备份参数列表，驱动器断电后参数将丢失。6.打开伺服使能。方法：通过接通信号SRV_ON或者设置参数Pn-8为100000.7.进入点动GOG）模式运行。方法：进入菜单」「•©if©JS5DD.⑴进極点动校式龙单⑵点击“Enkr”铖迸入A动控W选现1500表示当前点动模式迪度衔令®i10J15DDJ1500⑶点击wup*

10、位置控制基本原理，掌握通过PLC发出脉冲对直流伺服进行位置控制的方法二、实验器件挂箱NMEL-30-YJ-A以及直流伺服电机一只；挂箱GDJ-CPU-S-C-EH-YJ-A三、关于位置控制：PLC指令脉冲输入：指令/方向脉冲四、实验内容图3-1位S模式标准接线图实验三位置控制模式实验一、实验目的通过本了解直流伺服位置控制基本原理，掌握通过PLC发出脉冲对直流伺服进行位置控制的方法二、实