fb41基本使用方法介绍

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2、FB41（CONT_C）基本使用FB41“CONT_C”用于在SIMATICS7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器，或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法，采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能，增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带有比例执行器的两步或三步控制器。FB41“CO

3、NT_C”必须在OB定时中断内调用，并将CYCLE（采样时间）管脚的调用时间与OB定时中断保持一致，即相等。

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5、图1.FB41"CONT_C"的方框图主要参数

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7、图2.FB41"CONT_C"程序块注：以TIAPortalV13SP1为例，该功能块在STEP7中的管脚与其相同表1.FB41"CONT_C"的输入参数参数变量类型数据类型取值范围默认描述应用COM_RSTINBOOL FALSE完全重启动置位后需手动去复位MAN_ONINBOOL TRUE手/MAN_ON:0:自动

8、自动切换按钮1:手动PVPER_ONINBOOL FALSE设定值选择外设PVP

9、ER_ON:0:当前值选择PV_IN1:当前值选择PV_PERPV_ININREAL-100~100(%)或者物理值0.0过程变量输入必须与SP_INT单位一致PV_PERINWORD 16#0000PIWxxx

10、外设过程变量输入SP_INTINREAL-100~100(%)或者物理值0.0内部设定值 P_SELINBOOL TRUE比例作用激活P_SEL:0:关闭比例作用1:激活比例作用I_SELINBOOL TRUE积分作用激活I_SEL:0:关闭积分作用1:激活积分作用INT_HOLDINBOOL FALSE冻结当前积分作用

11、积分冻结(仅自动模式有用)

12、I_ITL_ONINBOOL FALSE积分设定值I_ITL_ON:0:积分作用值由偏差计算1:积分作用值为I_ITLVALI_ITLVALINREAL-100~100(%)0.0积分初始值 D_SELINBOOL FALSE微分作用打开I_SEL:0:关闭微分作用1:激活微分作用CYCLEINTIME>=1msT#1s采样时间建议：与定时中断时间设置相同

13、MANINREAL-100~100(%)0.0手动值 GAININREAL 2.0比例因子 TIINTIME>=CYCLET#20s积分时间 TDINTIME>=CYCLET#10s微分时间 TM_LAG

14、INTIME〉=CYCLE/2T#2sTM_LAG越大，微分作用越小

15、微分作用的时间延迟DEAD_WINREAL>=0.00.0死区宽度SP_INT-DEAD_W

16、PV_OFFINREAL 0.0过程变量偏移量LMN_FACINREAL 1.0调节值因子LMN_OFFINREAL 0.0调节值偏移量 DISVINREAL-100~100(%)0.0干

17、扰变量

18、表2.FB41"CONT_C"的输出参数参数变量类型数据类型取值范围默认描述说明LMNOUTREAL 0.0调节值 LMN_PEROUTWORD 16#0000外设调节值PQWxxxQLMN_HLMOUTBOOL FALSE调节值上限报警QLMN_LLMOUTBOOL FALSE调节值下限报警LMN_POUTREAL 0.0比例分量LMN_IOUTREAL 0.0积分分量

19、LMN_DOUTREAL 0.0微分分量PVOUTREAL 0.0当前值输出EROUTREAL 0.0偏差ER=SP_INT-PV_IN基本功能由图1可知，FB41可以分为偏差产生

20、、PID运算、PID输出三部分。以下为管道压力控制实例说明：升压时，阀门开度增加；降压时，阀门开度减小。被控对象：0-100Kpa（压力）输入信号：4-20mA设定值：60Kpa执行元件：0-100%（阀门）输出信号：4-20mA

21、手/自动选择（MAN_ON）表3.MAN_ON的选择参数状态说明MAN_ON0自动控制：PID经过程序块计算输出MAN_ON1手动控制：直接由MAN控制输出当前值PV_IN与PV_PER的选择表4.PVPER_ON的选择参数状态说明PVPER_ON0PV_IN有效PVPER_ON1PV_PER有效

22、注：无论当前值选择哪个管脚，SP

23、_INT必须与其量纲相同PVPER_ON=0利用量程