fb41怎么用？

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1、fb41怎么用？　　现有模拟量输入和模拟量输出模块，通过热电阻采集实际温度信号，通过模拟量输出控制电动执行机构（4-20ma），现在用pid模块fb41来控制，怎么样进行处理?　　最佳答案　　1、转帖：fb41的pid:　　一、在ob35里面插入fb41，方框顶上会有红字，输入一个类似“db120”的，系统会问你要不要生成这个db，yes就可以　　二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：　　1、man_on:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；　　2、cycle：t#100ms，这个值与

2、ob35默认的100ms一致；　　3、sp_int：md2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；　　4、pv_in:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；　　5、man:md10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；　　6、gain:md14，pid的p啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改　　7、ti：mw20,pid的i啊.默认写t#30s吧，调试的时候改；　　8、dead_w：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.

3、0的范围，默认0，调试的时候改；　　输出：　　9、lmn:md26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用lmn_per更简单就不用fc106了。　　三、用plcsim模拟　　1、手动　　man_on＝true，看输出是否等于man；　　2、自动　　man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。　　2、在pid中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不

4、同，所以要进行规格化工作。　　规格化概念及方法：　　pid参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的　　因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到pv-in和sp-int　　对于输出变量，执行：lmn*27648/100

5、，然后将结果取整传送给pqw即可；　　d：pid的调整方法：　　一般不用d，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用pi即可，　　一般先使i等于0，p从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡的周期，然后设置i为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。　　相关课程推荐: