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1、农机化研究2018,03(40),208-211+216计算机视觉技术在果园除草机上的应用研究张雨滋山东理工大学农业工程与食品科学学院导出/参考文献关注分享收藏打印摘要：果园杂草与树木竞争营养和水分，还是病虫害滋生和栖息的场所，导致果园减产10%20%，并降低果园产品的质量。化学除草方法的效率高、成本低，有利于保持果园的土壤环境和微生物群落。传统的大面积喷洒带来药液的浪费和残留问题,而变量喷药则根据杂草的位罝和密度，相应地调节除草剂的喷洒时机和剂量，能够减少除草剂用量。变量喷药的前提是获得杂草的位置、分布和密度信息，目前常用计算机视觉技术来实现。为此，利用计算机视觉技术识别获
2、取果园杂草的分布和密度信息，通过处理器控制执行装置进行变量喷药，并设计Y果园化学除草的机械。试验结果表明：视觉系统对苹果园和葡萄园单张阁像的处理时间为80ms,机械的最佳作业速度为0.3m/s和0.4m/s，具有较高的除草效果和效率，能在果园生产中应用推广。关键词：计算机视觉;腿除草机;变量喷药;作者简介：张雨滋（1982-）,男，山东桓台人，讲师：硕士，（E-mail）lubblv@163.com。收稿日期：2007-03-06基金：山东省社会科学规划研究项0（13DJJJ13）ApplicationofComputerVisionTechnologyinOrchardWe
3、edingMachineZhangYuziSchoolofAgriculturalEngineeringandFoodScience,ShandongUniversityofTechnology;Abstract：Orchardweedscompetewithtreesfornutritionandmoisture,orwherepestsanddiseasesgrowandhabitat,resultingin10%-20%reductioninorchardandlowerqualityoforchardproducts.Chemicalherbicidalmethods
4、arehighlyefficientandlowcost,andarealsoconducivetomaintainingthesoilenvironmentandmicrobialcommunitiesoforchards.Thetraditionallargeareaofspraybringsthewasteandresidualproblemsoftheliquid,whilethevariablesprayisbasedonthelocationanddensityofweeds,thecorrespondingadjustmentofherbicidesprayin
5、gtimeanddose,canreducetheamountofherbicides.Thepremiseofthevariablesprayistoobtainthelocation,distributionanddensityinformationoftheweeds,whichiscommonlyusedincomputervisiontechnology.Tnthispaper,computervisiontechnologyisusedtoidentifythedistributionanddensityinformationoforchardweeds.Thec
6、hemicalsprayingoftheorchardisdesignedbytheprocessorcontroldevice.Theresultsshowthattheprocessingtimeofthevisualsystemforappleorchardandthesingleimageofvineyardis80ms,theoptimumoperatingspeedofthemachineis0.3m/sand0.4m/s,whichhashighherbicidaleffectandefficiency,Productionapplicationpromotio
7、n.Keyword：computervision;orchard;weedingmachine;variablespray;Received：2007—03-060引言果树是重耍的经济作物，其果实具有很高的营养及保健价值。果园杂草是影响果树正常生长的非栽培草本植物或灌木，它们与果树竞争营养和水分，还是一些病虫害滋生和栖息的场所，并为其提供传播条件，能够加重病虫危害的程度。例如，1个刺儿菜的植株在生长过程中会从土壤中吸收9.8kg氮,、8kg钾和2.6kg磷。1株野燕麦的根系总长可以达到2m，其形成lkg
