第五届中国﹒重庆职业技能大赛

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1、第五届中国﹒重庆职业技能大赛移动机器人项目技术工作文件目录1.技术描述12.裁判员和选手23.选拔赛的题目34.选拔赛命题方式65.成绩评判方式66.竞赛的基础设施77.竞赛场地要求78.竞赛安全要求89.竞赛流程810.开放现场的要求911.绿色环保10附图1场地图11附图2家庭区域12附图3通道区域12附图4沙地区域13附图5二维码挂板14151.技术描述1.1技术描述本项目选手是设计、维护、开发移动机器人本体及应用，并可充分挖掘移动机器人潜力和利用移动机器人能力的人员。1.2能力要求本项目选手应具备以下能力：1.

2、2.1需要前期与客户沟通能力，以了解详细的需求与规范；1.2.2需要工作组织以及自我管理能力；1.2.3需要沟通和人际交往等相关的协作能力；1.2.4需要提供方案和解决方案的能力；1.2.5需要解决技术挑战的创新和创造能力；1.2.6需要根据客户需求设计移动机器人的能力；1.2.7需要根据设计制造移动机器人的能力；1.2.8需要编程能力；1.2.9需要设计、装配和维护机械及电气装置的能力。1.3选手需要掌握的知识本项目选手应掌握的基本知识：1.3.1机械系统设计和装配；1.3.2电气系统设计和装配；1.3.3电子系统设

3、计和装配；1.3.4传感器选型和装配；1.3.5计算机编程；1.3.6成本效率设计、性价比核算、以及进行质量控制。2.裁判员和选手2.1裁判长2.1.1裁判长由组委会通过遴选审核确定。2.1.2裁判长主要职责：2.1.2.1做好与赛区的沟通协调，落实比赛技术工作；2.1.2.2按时保质完成本项目技术文件编制工作；2.1.2.3带头坚持并维护公平公正原则，遵守保密纪律，不透露影响比赛公平公正的技术信息；2.1.12.4按照组委会要求安排，主持好本项目裁判员的赛前培训及网上论坛；152.1.2.5采取回避、交叉、无记名工件

4、（作品）等多种措施，组织全体裁判员做好本项目评判和相关技术工作；2.1.2.6根据组委会安排开展本项目技术点评。2.2裁判员2.2.1每支参赛队推荐1名具备资格的裁判员，由组委会培训后聘用。2.2.2裁判员工作职责2.2.2.1严格执裁，公平公正，不徇私舞弊；2.2.2.2参加赛前培训和网上论坛，了解掌握比赛各项技术规则、要求；2.2.2.3服从裁判组技术工作安排，认真做好本职工作；2.2.2.4认真参与各项技术工作，对有争议的问题，应第一时间向裁判长提出客观、公正、合理的意见建议；2.2.2.5坚守岗位，不迟到、早退

5、，严格遵守执裁时间安排，保证执裁工作正常进行。2.3选手的条件和要求2.3.1职工组：具有工业机器人技术应用相关工作经历的在职人员。2.3.2学生组：职业院校（含技工院校）相关专业全日制在籍学生。3.选拔赛的题目3.1试题重庆职业技能大赛移动机器人竞赛项目本着如下原则确定：赛项以第44届世界技能大赛移动机器人比赛项目为基础，以检验参赛选手的综合能力为重点。3.2命题要素或内容竞赛分为3项模块。第一模块，基本功能测试，共0.5小时；第二、第三模块，综合功能测试，每个模块1个小时。试题当场提供，样题参考，有30%变化。3.

6、3题目中的配分比例15序号项目要求分数1工作组织与管理（6分）团队工作空间状况机器人必须稳妥的安装在支架上。以确保即使在机器人驱动系统突然意外动作的情况下，机器人也不会移动；地面上不得有工具和废弃物；电缆不得跨过通道；经裁判允许后，方可携带食物/饮料进入工作场地，但只能放置在封闭的瓶/盒子中；带刀刃的工具，不工作时须使用刃部防护装置；工具应尽量置于工具箱中。3分/模块按时到场，并就与其他参赛队共享的竞赛场地空间完成准备工作。3分/模块2沟通与人际交流能力（9分）在共享竞赛场地空间中与对手的合作在竞赛全程中，将从是否有利

7、于竞赛公平、是否所有的参与者可均等地利用场地空间等角度出发，考察选手与对手的互动情况。例：选手在测场时间可以选择晚些进入或不测场；但在规定时间结束后，超过30秒选手未撤出场地空间=不合格3分/模块本队选手之间的合作·移动机器人为团队竞赛项目，竞赛全程将对每队选手之间的互动行为进行考察，两个参赛选手均应积极地做出贡献，满足竞赛要求。两名选手均主动地为团队绩效做出贡献=合格；观察到一名选手留给另外一个队友较多的工作内容=不合格。3分/模块选手与裁判的合作行为竞赛全程期间，考察选手如何与裁判互动及如何应对竞赛中相关情况；选手

8、与裁判的沟通中，表现出应有的尊重态度。3分/模块3基本功能测试（25分）支架的装配符合行业标准，接线安装符合行业安全标准。25分赛场公布题目4综合功能测试题一（30分）赛场公布题目30分5综合功能测试题二（30分）赛场公布题目30分总分100分153.4样题3.4.1基本测试样题序号项目要求分数3基本测试（25分）机械装配符合行业