华晨宝马齿轮齿条转向器设计说明书

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1、毕业设计（论文）任务书2015届专业机械设计制造及其自动化（汽车工程）题目：华晨宝马齿轮齿条转向器的设计子题：学生姓名:吴远江班级学号:0621102/062108217指导教师:__职称：_副教授_所在系（教研室）.下达日期：2014年12月4日完成日期：2015年1月19日摘要本论文根据对齿轮齿条式转向器的研宄以及资料的查阅，着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。根据原有数据计算转向系的传动比，并确定齿轮齿条的几何参数。齿轮齿条式转向器总体设计，受

2、力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据。通过对齿轮齿条式转向器的设计，选取出相关的零件如螺钉、轴承等，并在说明书中画出和关零件的零件图。通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件阁。本题A为设计类实际课题，来源于华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计过程。我国生产的宝马车齿轮齿条式转向器从仿制开始起步，近期产品的质量较早期冇所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的宝马车的总体水平,与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，齿轮齿条式转向器的生产也是如此，为满

3、足市场需求，特开发华晨宝马齿轮齿条式转向器。通过对华晨宝马齿轮齿条式转向器的设计，能培养学生综合运用所学的棊本理论、基本知识解决问题的能力，培养学生英语阅读和翻译能力，学4专用汽车设计经验，掌握汽车设计基本方法。关键词：齿轮齿条；转向器；基本理论；汽车设计AbstractWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy，Pneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandan

4、darmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation，andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinma

5、chinebuilding，metallurgy，electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,atcompressedneceengththdirectionprocedurework.Theinv

6、ertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable，non-linear,strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanim

7、ity,robust,follow-upandtrack，therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall，themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished，thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel，anddeterminethesystemperfo

8、rmanceindexweightmatrix，byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Finally,thesimulationofthesystemismadeby.Afterseveraltestmatrixvaluetheresu