巷道超前支护装备的防冲击控制策略研究(论文)

《巷道超前支护装备的防冲击控制策略研究(论文)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、巷道超前支护装备的防冲击控制策略研究（论文）第11卷第3期中国安全生产科学技术V01.11No.32015年3月Mar.2015文章编号：1673—193X（2015）-03-0059-08巷道超前支护装备的防冲击控制策略研宄谢苗，刘治翔，解敏，毛君1121倡（1畅辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新1230002畅承德医学院图书馆，河北承德067000）摘要：针对冲击地压会对巷道超前支护装备产生冲击等不利影响，提出一种基于改进型扰动观测器的控制方法。该方法在常规扰动观测器基础上，增加两个控制

2、器，对理想模型控制器的输出进行动态补偿。使控制器不仅能够对频率较低的外界扰动进行抑制，同时能够对高频的测量噪声干扰进行消除。对其进行数值仿真与模拟实验，结果表明改进后控制方法能够有效降低冲击地压对超前支护装备产生的不利影响。关键词：超前支护；冲击地压；防冲支护；巷道；扰动观测器屮图分类号：X936文献标志码：Adoi：10.11731/j.issn.1673-193x.2015.03.010Researchonanti—shockcontrolstrategyforadvancedsupport

3、ingequipmentofroadwayXIEMiao,LlUZhi0Jun1121(1.SchoolofMecng,LiaoningTechnuxinLiaoningl2302.Library,Chene,ChengdeHebei06Abstract：Acontrolmeveddisturbanceobedaimingattheadvpactonadvancedsuntofroadwaybyrocincreasestwocontisoftheconventiobservertocompens

4、ortheoutputofideer.Thiscontrolmestraintheoutside—xiang，XIEMin,MAhanicalEngineeriicalUniversity,F00,China；gdeMedicaICo1leg7000,China)thodbasedonimproserverwasproposerseeffectsofimpportingequipmekburst.Themethodro11erontheba—snaldisturbanceoatedynamica

5、11yfalmodelcontrol1thodcannotonlyredisturbancewithlowerfrequency,butalsoe1iminatet1simuntssmethversgequKeywords：t；anturbanB绽掘hemeasure—mentnoisedisturbancewithhigherfrequency.Numeric;1ationsandsimulatedexperim'howedthattheimprovedcontroodcaneffeetive

6、lyreducethea

7、关键问题之一。侯友夫等设计了一种新型可应用于人伸缩量的巷道支架，该种支架能够适应巷道在高度方向和宽度方向的变形，并对整体优化了其结构，对各个部件的受力状态进行考虑及优化，制作了支架模型，并对[3]其受力进行了实验分析。栾丽君等对立柱自移0巷道液压迈步式超前支护装备是一种应用于综掘迎头巷道的临时支护设备，其特点为能够在收稿日期：2014-07-13作者简介：谢苗，博士，副教授。倡基金项冃：国家自然科学基金资助项冃(51304107)；辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009);辽宁省教育厅

8、项目(L2012118)?60?中国安全生产科学技术第11卷式超前支护装备的立柱油缸稳定性、活塞缸强度以及缸体的强度等使用了传统的力学分析手段进行了校核，并使用ANSYS有限元分析软件对立柱的静力学进行了分析，其研究结果为同类超前支护装备的[4一5]研宂提供了参考依据。但是，这些专家研究的内容主要集中在超前支护装备全支撑后承受载荷的力学问题上，对于装备受到冲击地压的分析及控制问题上没冇做出充分阐述。潘一山等对现有支护理论不能解决巷道冲击地压等问题进行了分析，建立Y巷道围岩与支护响应的数学模型，提