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1、段宇昕数学资料平面向量知识点归纳§5.1 平面向量的概念及线性运算1.向量的有关概念名称定义备注向量既有大小又有方向的量;向量的大小叫做向量的长度(或称模)平面向量是自由向量零向量长度为0的向量;其方向是任意的记作0单位向量长度等于1个单位的向量非零向量a的单位向量为±平行向量方向相同或相反的非零向量0与任一向量平行或共线共线向量方向相同或相反的非零向量又叫做共线向量相等向量长度相等且方向相同的向量两向量只有相等或不等,不能比较大小相反向量长度相等且方向相反的向量0的相反向量为02.向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和
2、的运算(1)交换律:a+b=b+a.(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c).减法求a与b的相反向量-b的和的运算叫做a与b的差三角形法则a-b=a+(-b)数乘求实数λ与向量a的积的运算(1)
3、λa
4、=
5、λ
6、
7、a
8、;(2)当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0λ(μa)=(λμ)a;(λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=λa+λb3.共线向量定理向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使得b=λa.方法与技巧1.向量的线性运算要满足三角形法则和平行四边形法则,做题时,
9、要注意三角形法则与平行四边形法则的要素.向量加法的三角形法则要素是“首尾相接,指向终点”;向量减法的三角形法则要素是“起点重合,指向被减向量”;平行四边形法则要素是“起点重合”.2.可以运用向量共线证明线段平行或三点共线.如∥且AB与CD不共线,则第5页共5页2016年8月24日于资兴市立中学段宇昕数学资料平面向量知识点归纳AB∥CD;若∥,则A、B、C三点共线.失误与防范1.解决向量的概念问题要注意两点:一是不仅要考虑向量的大小,更重要的是要考虑向量的方向;二是考虑零向量是否也满足条件.要特别注意零向量的特殊性.2.在利用向量减法时,易弄错两向量
10、的顺序,从而求得所求向量的相反向量,导致错误.§5.2 平面向量基本定理及坐标表示1.平面向量基本定理如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1、λ2,使a=λ1e1+λ2e2.其中,不共线的向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底.2.平面向量的坐标运算(1)向量加法、减法、数乘及向量的模设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b=(x1-x2,y1-y2),λa=(λx1,λy1),
11、a
12、=.(2)向量坐标的求法①若向量的起点是坐标原点,
13、则终点坐标即为向量的坐标.②设A(x1,y1),B(x2,y2),则=(x2-x1,y2-y1),
14、
15、=.3.平面向量共线的坐标表示设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中b≠0.a∥b⇔x1y2-x2y1=0.方法与技巧1.平面向量基本定理的本质是运用向量加法的平行四边形法则,将向量进行分解.向量的坐标表示的本质是向量的代数表示,其中坐标运算法则是运算的关键.2.平面向量共线的坐标表示(1)两向量平行的充要条件若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b的充要条件是a=λb,这与x1y2-x2y1=0在本质上是没有差异的,只是形式上不
16、同.(2)三点共线的判断方法判断三点是否共线,先求由三点组成的任两个向量,然后再按两向量共线进行判定.失误与防范1.要区分点的坐标和向量的坐标,向量坐标中包含向量大小和方向两种信息;两个向量共线有方向相同、相反两种情况.2.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b的充要条件不能表示成=,因为x2,y2第5页共5页2016年8月24日于资兴市立中学段宇昕数学资料平面向量知识点归纳有可能等于0,所以应表示为x1y2-x2y1=0.§5.3 平面向量的数量积1.平面向量的数量积已知两个非零向量a和b,它们的夹角为θ,则数量
17、a
18、
19、b
20、cosθ叫
21、做a和b的数量积(或内积),记作a·b=
22、a
23、
24、b
25、cosθ.规定:零向量与任一向量的数量积为__0__.两个非零向量a与b垂直的充要条件是a·b=0,两个非零向量a与b平行的充要条件是a·b=±
26、a
27、
28、b
29、.2.平面向量数量积的几何意义数量积a·b等于a的长度
30、a
31、与b在a的方向上的投影
32、b
33、cosθ的乘积.3.平面向量数量积的重要性质(1)e·a=a·e=
34、a
35、cosθ;(2)非零向量a,b,a⊥b⇔a·b=0;(3)当a与b同向时,a·b=
36、a
37、
38、b
39、;当a与b反向时,a·b=-
40、a
41、
42、b
43、,a·a=a2,
44、a
45、=;(4)cosθ=;(5)
46、
47、a·b
48、__≤__
49、a
50、
51、b
52、.4.平面向量数量积满足的运算律(1)a·b=b·a(交换律);(2)(λa)·b=λ(a·
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