6、接触表面非常光滑,摩擦可忽略不计时,即属于光滑表面约束。约束力作用在接触点,方向沿接触表面的公法线并指向受力物体。NNABA2)柔性约束由柔软的绳索、链条等构成的约束(假设其不可伸长)称为柔性约束。其约束力为拉力,作用在接触点,方向沿绳索背离物体。 S S1 S1 G G3)光滑柱鉸约束物与被约束物以光滑圆柱面相联接。其中一个为约束物,另一个为被约束物,约束物不动时,称为固定铰链支座,简称固定支座。约束力为过接触点K沿径向的压力,由于接触点在圆周上的
7、位置不能预先确定,因此,通常用两个相互垂直的分力代替。 N NYNY N1 NX NX 柱铰支座简化画法 K 固定支座简化画法 N24)可动支座(可动铰链支座的简称)它为一种复合约束,约束力的方向与支承面垂直。 NY A可动支