《微电机传动》word版

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1、微型电机传动课程设计专业：电气工程及其自动化设计题目：直流电动机检测控制系统设计班级：学生姓名：学号指导教师：高纯斌分院院长：许建平教研室主任：高纯斌电气工程学院课程设计任务书1.设计内容1．简单原理图设计学生掌握微型电机使用原理、模拟电路、数字电路设计概念，熟悉数字元件基本使用方法，熟悉电路原理图的设计过程。2．基本电路的制作按照要求完成基于NE555、LM358、74HC40103、74HC4046、ULN2003、对管等元器件的基本电路制作，调试。3．总体电路设计、制作。按要求完成直流电机驱动电路、直

2、流电机转速检测电路的搭接，并调试成功。2.设计任务及要求1．认真完成电路图的设计。2．要求完成基本电路的制作，并调试成功；完成系统电路设计，实现一定功能，并充分发挥元器件的功能。3．报告打印，3千字左右，报告按照设计过程来进行书写，并完成电路板一套。3.参考资料1.数字电路设计2.模拟电路3.NE555手册4.LM358手册5.74HC4046手册6.74HC40103手册7.ULN2003手册4.设计进度（2011年8月15日至8月26日）时间设计内容15、16日布置设计任务、查阅资料27、18日学习数字

3、电路基础知识19日搭接电路22日～24日组装、调试电路25日整理论文26日设计答辩5.答疑时间及地点新实验楼321，全天答疑目录课程设计任务书2第1章绪论4第二章52.1微电机结52.2微电机的应用领域62.2.1、运动机械62.2.2、音像设备62.2.3、自动化设备6第三章73.1步进电机73.1.1步进电机的工作原理73.1.2感应子式步进电机73.2模拟电路和数字电路8第四章模拟电路和数字电路104.1概念104.2数字元件基本使用方法10第五章课程设计总结11参考资料：12评语及成绩13第1章绪论

4、微型电动机(smallandspecialelectricalmachine)体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。这次设计的主要内容就是完成步进电机的驱动电路和步进电机转速检测电路的搭接并调试成功。　微电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电

5、动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。第二章2.1微电机结微电机在结构上大体上可分为三类：（1）电磁式。基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。（2）组合式。常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机于电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。（3）非电磁式。外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。各类微型电动机的性能差别

6、很大，其性能参数难以统一阐明。一般说来，用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标；作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性；控制用微电机则偏重于静态和动态的特性参数。前两类电机的特性参数与普通电机相似。唯控制用微电机有其独特的特性参数。（1）工作特性。常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑，没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。（2）灵敏度。对应于单位输入信号的输出量的大小。一般常用

7、比力矩、比电动势、放大系数等表示。（3）精度。一定输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微电机的精度，常用误差大小表示。（4）阻抗或电阻。在系统中，微电机的输入、输出阻抗应分别与相应电路匹配，保证系统的运行性能及精度。（5）可靠性。不仅是控制用微电机的特殊要求，驱动微电机和电源微电机也有此要求。常用使用寿命、失效率、可靠度和平均无故障时间等参数表征微电机的运行。2.2微电机的应用领域微电机主要应用于三个领域：2.2.1、运动机械　　无特殊控制要求的驱动场合作为运动机械负载的动力源；2.2.2、音像设

8、备　　例如，在盒式录像机中，微特电机既是磁鼓组件的关键元件，又是其主导轴驱动、收供带和磁带盒的自动装载以及磁带张力控制的重要元件。2.2.3、自动化设备办公自动化设备、计算机外部设备和工业自动化设备。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用了微电机。第三章3.1步进电机3.1.1步进电机的工作原理虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率