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时间:2018-10-31
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1、控制微电机复习一、填空题1.(控制电机)是一种机电元件,它在各类自动控制系统中具有执行、检测和解算的功能。2.直流伺服电动机的控制方式有(电枢控制)和(磁场控制)。3.非磁性空心杯形转子两相感应伺服电动机的定子分为(外定子)和(内定子)两部分。4.无刷永磁电动机伺服系统主要由(永磁同步电动机)、(转子位置检测器)、(逆变器)和(控制器)4个部分组成。5.步进电动机每一拍转子所转过的角度,称为(步距角)。6.反应式步进电动机(四相八拍)运行,通电方式为A→AC→C→CB→B→BD→D→DA→…。7.测速发电机是一种把(转子转速转)换为(电压信号)的机电式元件。8.按励磁方式不同,直流测速发
2、电机可分为(电磁式)和(永磁式)两大类。9.(自整角机)是一种将转角变换成电压信号或将电压信号变换成转角,以实现角度传输、变换和指示的元件。10.正余弦旋转变压器输出绕组的电压与转子转角呈(正弦和余弦函数)关系。11.非磁性杯形转子转动惯量(小),轴承摩擦阻转矩(小)。12.步进电动机在连续运行状态所产生的电磁转矩称为(动态转矩)。1.(伺服电动机)又称为执行电动机,其功能是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。2.两相感应伺服电动机的转子结构形式有三种:(笼型转子)、(非磁性空心杯转子)和(铁磁性空心杯转子)。1.正弦波永磁同步电动机通过采用(矢量控制)可以获得很高的静态和动
3、态性能。2.按励磁方式的不同,步进电动机可分为(反应式)、(永磁式)和(感应子式)三类。3.步进电动机电机通电方式变换一次,称为一(拍)。4.反应式步进电动机(四相双四拍)运行,通电方式为AC→CB→BD→DA→…。5.测速发电机输出电压与(转速)成正比关系。6.交流测速发电机分为(同步测速发电机)和(感应测速发电机)两大类。7.自整角的典型结构有(转子凸极式)、(定子凸极式)和(隐极式)。8.线性旋转变压器输出绕组的输出电压与(转子转角)成线性关系。9.两相感应伺服电动机的转子绕组为(自行闭合的多相对称)绕组。10.步进电动机在连续运行状态所产生的电磁转矩称为(动态转矩)。11.在自动
4、控制系统中,广泛采用控制式自整角机与(伺服机构)组成的组合系统。二、选择题1.减小直流测速发电机的温度的影响,解决方法有()。A.将磁路设计得比较饱和B.限制最高转速C.增加电枢绕组的元件数D.采用接触压降小的电刷2.图1是()的结构图。A.旋转变压器B.直流力矩电动机C.开关磁阻电动机D.控制式自整角机图11.要使交流伺服电动机反转,要将()。A.控制绕组或励磁绕组反接B.杯形转子反接C.控制绕组和励磁绕组同时反接D.电源反接4.步进电动机转子的自由振荡频率与()无关。A.转子的齿数 B.转子的磁阻C.最大转矩 D.转子的转动惯量5.()不是无刷永磁伺服电动机转子结构的基本形式。A
5、.凸装式B.嵌入式C.内置式D.反应式6.关磁阻电动机的转矩是磁阻性质的,其运行原理遵循()。A.电枢反应原理B.电感最小原理C.磁阻最大原理D.磁阻最小原理7.用来匹配阻抗和调节电压的旋转变压器是()。A.线性旋转变压器B.正余弦旋转变压器C.比例式旋转变压器D.接触式旋转变压器1.()不是两相感应伺服电动机的控制方式。A.幅值控制B.相位控制C.幅值-相位控制D.力矩控制2.图1是()。A.永磁式步进电动机B.直线感应电动机C.永磁直线测速机D.控制式自整角机图13.步进电动机每一拍转过的机械角度称为()。A.极距角B.齿距角C.步距角D.槽距角4.控制式自整角接收机的工作方式是()
6、输入电压,励磁绕组输出电压。A.控制电压绕组B.三相整步绕组C.正弦绕组D.余弦绕组5.无刷直流电动机的转子由()构成。 A.永磁体 B.鼠笼绕组 C.电枢绕组 D.杯形转子6.要使交流伺服电动机反转,要将()。A.控制绕组或励磁绕组反接B.杯形转子反接C.控制绕组和励磁绕组同时反接D.电源反接7.在同步联结系统中,有时还要求直线位移同步,如雷达直线测量仪(调波段)中就要求采用()。A.平面步进电动机 B.直线自整角机C.永磁式同步电动机 D.直线步进电动机三、计算题1.有一台三相反应式步进电机,按A—AB—B—BC—C—CA方式通电,转子齿数为80个,如控制脉冲的频率为80
7、0Hz,求该电机的步距角和转速。解:(1)判断电机以单双拍运行,得N=6步距角(2)转速2.有一台交流伺服电动机,技术数据上标明空载转速是1200r/min,电源频率为50Hz,请问这台交流伺服电动机的同步转速是多少?是几极电机?空载转差率是多少?(9分)解:同步转速判断为1500r/min∴是4极电机空载转差率3.一台直流电动机,其额定电压为110V,额定电枢电流为0.4A,额定转速为3600r/min,电枢电阻为50Ω,空载转矩
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