全自动吸尘器部分结构的设计

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1、全自动吸尘器部分结构的设计温柯柯身份证号码：460003198210040010摘要:在不久的将来，吸尘机器会从自主式向人工智能化的方向发展，因此，对于移动机器人的控制技术和运动规划必须要建立在自主的适应控制、控制预测、逻辑模糊、网络神经等的基础之上。而设计的关键点就是防碰撞功能的控制器和智能运动的规划以及传感器融合的算法。木文主要对吸尘器部分结构的设计通过三方面来介绍。关键词：吸尘机器；吸尘器外壳；行走部分；结构设计!/•■、刖目全自动的吸尘器是一种融合了吸尘器的技术和移动机器人的技术来对室内的环境进行的半自动或全自动清洁的吸尘器。这种设计一旦成功将为人类的生活带来了巨大的便利性。因此

2、，自主智能吸尘器的开发虽然在科研上具有挑战性，但是具有巨大的市场。木文主要探究全自动吸尘器的部分结构设计方面的内容。1.全自动吸尘器外壳结构设计吸尘器的外壳朐起到有效保护内部的结构的作用，同时在安全方面也有着较好的保证效果。多功能的吸尘器是自动行走于地面上的，所以在结构上必须保证平稳的行走，在机体的设计上必须选择卧式吸尘器的结构。在材料上壳、后壳、上盖等部分可以釆用塑料材料。前壳的头部是吸入U,在后壳内进行吸尘部件的安装，里面安装的主要是电动机-风机及一些功能性的机构；而车轮要安装在两侧，排风口安装在后壳处主要是便于风机的工作。家用吸尘器的外壳不但要具备足够的强度，同时还要有美观的造型、

3、重量轻、外表颜色光泽，以及成木低廉等条件，除此以外，造型设计也必须适应内部的结构需要。一般来说，外壳应用最多的是利用金属材料冲制，或者应用工程塑料，金属材料有较高的强度，由于重量、绝缘材料性能查、制造工艺复杂成本高。因此，除了老式的吸尘器及工业吸尘器外，现代家用吸尘器很少采用。由于以上因素的影响，多功能吸尘器的外壳主要应用工程塑料为主，可以利用注塑成型，除了电动风机以外，其他零件一般均可由工程塑料代替金属材料，这不仅适合于大量生产，易于降低成本，而iL重量可以减少到金属外壳的1/3—1/4,绝缘性能也人为提高，还可以做成各种款式。用于多功能吸尘器外壳的工程塑料主要是PP和ABS,用于吸管

4、的材料可以是聚丙烯等。多功能吸尘器的壳体由于考虑到必须安装驱动电机，因而它的后壳结构与通常的卧室吸尘器冇所不同，在多功能吸尘器的后壳部位下面留冇一定的驱动电机安装空间，同吋便于驱动轮的安装，有利于整体结构的布局。1.全自动吸尘器吸尘的部位结构设计组成多功能吸尘器的吸尘部位主要有以下几个方面：吸管、吸嘴、储尘箱和电动风机等。吸进的垃圾和灰尘会在吸尘部出现，然后经过吸尘部功能，将垃圾和灰尘吸进有高速气流通过的过滤网，最后滤出垃圾、灰尘。过滤网对大颗粒的垃圾和细小的尘埃都起到冇效的阻止通过的作用。性能好的过滤网，排出的灰尘在直径5微米以下。此外，过滤网的透气性好，能长吋间过滤而不被堵塞，使电机

5、得到充分的冷却，灰尘通过吸尘器的吸嘴进入到吸尘器吸管，而后经过过滤网的过滤，沉积在储尘箱里，气流由电动风机吸入口吸入，而后排出。多功能尘器的风机主要是应用车用吸尘器风机的结构，它具奋重量轻的优势，同吋吸尘的功率也能够达到家用的标准与要求，其的安装是通过吸尘器机壳的定位孔进行固定的，由橡胶密封圈进行密封，后面由风机固定板进行压紧，在机壳的后面留有一些排风U,便于风机的工作。电动风机高速旋转吋会产生很大的震动。由于存在巨大的震动，因此，风机的固定板一定要使用一些能够冇效减震的材料，如泡沫等，吸尘口应该与风机口对应一条线，有利于风机工作，从而更好地吸尘。风机冇密封罩，冇封闭的电机罩降噪效果好。

6、因为电机产生的噪卢会很容易穿透吸尘器外壳，造成噪声污染；全密封的电机罩还能保证电机产生的热量不会影响到其他电器件，延长整机的寿命。吸尘器的处灰箱一般为2—3L,多功能吸尘器的储灰容量设计为1.5L,其完全能够满足家用地面的清洁。1.全自动吸尘器行走部位结构的设计3.1全自动吸尘器的主要参数计算组成多功能吸尘器驱动的部分是相应的驱动机构和两个四相步进的电机。步进电机通过带动两驱动轮，进而推动了吸尘器的运动。为了提高转弯的灵活性和降低结构的复杂度，前轮采用了万向转轮的结构来取代传统的双轮结构。为了提高步进电机高精度的调速，需要改变作用在步进电机脉冲信号的频率，同吋对两电机分别进行施加不同或相

7、同的脉冲信号，然后通过差速的方式，来轻松地实现吸尘器的前进、左转、右转、后退、调头等各个功能作用。这一设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，其至当两后轮相互反向运动吋，实现零转弯半径（即绕轴中点原地旋转）。同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。3.2拟定轴上零件装配的方案为方便在联轴器连接和车轮的安装，可以奋针对性地采取奋效的方案。比如在轴的左侧需要进行联轴器的连接，以方便与步进电机的轴进行相互的连接；在