基于全自动吸尘器的设计

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1、XXXXXXXXXX毕业设计（论文）设计(论文)题目：全自动吸尘器=36摘要随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，

2、从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。关键词:步进电机单片机超声波传感器电子罗盘36AbstractAlongwithdevelopmentandtheprogressofsociety,workandthestudyofpeoplearemoreandmorebusy,sohowlargerdegreelandfreespeoplefromoverelaboratedailything,havebecomethegoalt

3、hatnewgenerationhomeappliancepursues,andautomationisjusttheconcentrationofthisgoaltoembody.Thefullautomaticdustcatcheroftheintroductionofthispaperhasrealizedtheautonomousworkingwayunderunmannedconditionpreliminarily.Ithasusedtheprincipleofsupersonicrangefindingfromelectrifiedsourc

4、e,judgesthroughenteringdirectionprojectionsupersonicpulseforward,takingoverthecorrespondingreturnpulseofsoundwaveandwaitingforwalltogoon;ThroughwithsheetPianmachineforcorecontrolerrealizationforultrasoundprojectionwithtakeoverchooseknowcontrol,andinhandlingreturnpulsesignalonfound

5、ationjudgement,choosecorrespondingcontrolstrategy;Throughactuatordrive,twostepsdrivesdrivewheelintogenerator,sorealizetowalkchangedirectionetc.function;PassthroughtheheatofinfraredrayShithecampaignoffaxingsensewareforpersoncarriesoutdetection,reducepersonfordustcatcherwalkinfluenc

6、e.Whendustcatcherwalksatthesametime,theaspirationthatcarriesoutnecessityforthegroundofprocessbythesmall-sizedaspirationpartsthatselfcarriessettlestosweep.Keywords:steppermotormicrocontrollerUltra-sonicsensingelectroniccompass3636目录摘要IVAbstractV第1章绪论11.1家用吸尘器的原理11.1.1家用吸尘器的分类11.2全自

7、动吸尘器的研究目的与意义21.3全自动吸尘器的发展3第2章全自动吸尘器控制部分设计42.1单片机的结构和性能42.2电子罗盘的性能62.3超声波传感器的原理及性能72.4红外线热释电传感器的原理及性能82.5整个控制系统的组成及工作原理9第3章全自动吸尘器结构的设计113.1全自动吸尘器外壳结构设计113.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计123.3全自动吸尘器行走部位结构设计143.3.1全自动吸尘器主要参数计算14363.3.2轴的结构设计153.3.3轴的强度校核17第4章电源及驱动电路的设计194.1供电电源的设计194.2步进电机的原理及驱动电路20

8、4.2.1步进电机的原理204.2.2步进电机的特性224.2.3