运料小车的自动运行设计

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1、运料小车的自动运行设计设计背景：在十堰生产参观实习期间，我们在大马力发动机装配车间看到了一个白动运行的运料小车，其运行轨迹确定，运行平稳，自动卸料，使用方便，提高了工作效率，为工厂节约了人力开支。随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩人到各个领域。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。现将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小午的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便、设计施

2、工调试周期短等优点。在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且冇的还要求在某些位置冇一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具宥程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。现我将所学PLC知识与其联系，自行设计了一个由PLC控制的自动运行运料小车。现将其具体设计陈述如下：一、整体设计1、设计要求：自动运行且自动卸料2、运行方式：系统启动后，按下启动按钮，系统进入裝料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。即周期性连

3、续运行。二、运料小车的运行流程图在进行程序设计之前，先画出运料小车的动作流程图，如图1所示.在流程图中能直观地看出运料小车每一部的动作内容及步间的转换关系。图1:系统流程图三、硬件的选择1、PLC的类型由子本论文以THORM-D网络型可编程控制器高级实验装置为硬件基础，因此使用欧姆龙CI2M(CPU12)可编程控制器。2、电源的选择PLC的供电电源，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，于国内电网电压一致。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源电网因操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用

4、简单的二极管或熔丝管隔离。3、存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格己下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个1点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。四、端口的分配依据控制要求，需要7个输入点，8个输出点，在选用CI2M时，作I/O口分配，其端口分配如表1所示。表1端口分配表五、运料小车控制程序编制1、在使用梯形图编程因遵循自左至右，自上而下的原则梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母

5、线上。接点不能出现在线圈右边。接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只宥最后一次的线圈才宥效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。2、自

6、动控制梯形图图4运料小车自动控制梯形图六、自动控制梯形图功能分析4是根据要求设计的自动控制程序的梯形图，对其功能作如下分析。系统启动后，按微动按钮A3进入自动运行方式自动运行方式:自动运行方式必须从左端开始。如果运料小车没有停在左端，需要手动操作让运料小车停在左端。系统启动后，方式选择开关拨在自动运行位，使位移寄存器SFT位移脉冲输入端接通。位移寄存器通道200是由25315或停止按钮00001进行复位的。当运料小车位于左端时，限位幵关被压下，00007的常开触点闭合，当选择自动按钮A3合闭后，移位寄存器移位一次。第一次移位使20000为“1”，从而使小车进入左端装料过程，装料指示灯S1亮

7、，定时5秒后，灯灭，装料结束。小车离开最左端，因此将操作开关00007断开。当装料定时结束后，常开装料定时开关T0007闭合，向位移寄存器发一个脉冲，移位一次，这次移位使20000左装料变为“0”而断开，20001右行1变为“1”而接通。从而使运料小车进入右行第一位置的模拟状态，右行指75灯R1亮，定时3秒后，模拟结束。上一步骤结束后，T0003开关闭合，向位移寄存器发一个脉冲，移位一次，这次移位使20001右行1变为“