运动控制课程教学改革探究

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1、运动控制课程教学改革探究摘要为了改善教学效果、提高教学质量，分析目前运动控制课程教学存在的问题，就课程的理论教学、实践教学和考核方式进行改革研究。关键词运动控制；教学改革；教学质量分类号：G642.0,TM921文献标识码：A文章编号:1671—489X(2012)30—0092—021引百运动控制课程是中原工学院自动化专业的一门核心专业课，涉及的知识面宽，应用范围广，融汇基础理论、技术基础和工程技术为一体，具有极强的理论性、技术性和实践性，所以学好该门课对提高学生的工程实践能力有着重要的意义。但由于该课程概念、公式繁多，理论抽象，信息量大，综合性强，学生普遍反映比较难学，选课和听课情绪

2、不高。针对课程存在的问题，结合多年的教学体会并借鉴相关高校的教学经验，对运动控制课程的理论教学、实践教学和考核方式进行改革研究。2课程当前存在的问题1)学生对课程的意义认识不全面，学习目标不明确，在学习过程中比较茫然，没有方向感，缺乏学习动力。2)运动控制的先修课程有电机学、自动控制原理和电力电子技术等，很多学生反映这些课程没学好，所以对运动控制课程望而生畏，丧失兴趣，在分方向选课的模式下，回避该门课程。3）传统课堂教学通常采用“满堂灌”的教学方法讲授理论知识，学生只能机械地记忆原理，比较枯燥、乏味，学习兴趣和积极性不高。4）由于实验设备数量有限，通常是一组多人，实际动手的学生有限；学生

3、做实验也是机械地按照实验指导书的步骤进行操作，很难达到实验教学目标。当前数字调速是趋势，但由于多种因素限制，实验设备没能及时更新，实验还是以模拟装置为主，无法满足现代运动控制系统实验教学的要求。课程设计往往由于设备条件限制而变成纸上谈兵。3理论教学改革3.1上好绪论课学生对课程不感兴趣，一个重要原因就是不知道课程有什么用。为此，要认真备课，广泛搜集资料，充分利用多媒体技术，采用文字、图表、动画、影片等多种形式，在绪论课上让学生充分了解课程的开设意义和主要内容，把什么是“运动控制”讲解清楚，突出电力传动相对于其他传动方式（液压传动、气压传动、柴油机传动等）的优势，并用实例强调运动控制技术的

4、实用性和应用的广泛性。3.2处理好本课程与其他课程的关系运动控制课程是一根线，把很多先修课程联系起来并用于解决实际问题。这一点可以反映出运动控制课程的重要性和实用性，但也造成学生因某门先修课没学好而畏惧运动控制课程的现象。针对这种状况，采取与先修课课程的任课教师经常沟通的措施，做好分工合作，一是使讲课内容不重复，二是请他们在讲课时把相关知识点进行强化，为学生下一步学习运动控制课程铺路。另外向学生强调运动控制课程所用的先修课知识点是有限的，且是结论性的知识，也不是运动控制课程的重点（因先修课已学过），让学生减少畏惧心理，增强学习信心。现有的运动控制课程教材，对数字调速内容涉及不多，对系统实

5、现介绍更少，为此专门开设微机控制调速课程。现在变频器在工业中应用越来越广泛，所以还开设了变频器及其应用课程，专门讲解变频器与其具体使用方法。课程之间分工合作，将重点、难点分摊，可弱化单门课程的难度，增加内容的深度。3.3改进课堂教学方法1）任务驱动，提高学生学习主动性。“任务驱动”是在学习知识的过程中，学生在教师的帮助下，紧紧围绕一个共同的任务，在强烈的问题动机的驱动下，通过对学习资源的积极主动应用，进行自主探索和互动协作的学习［1］。运动控制系统作为一种“系统”，具有“系统”的特性，就是各环节之间存在联系。因此在系统的框架下，采用让学生解决任务的方式学习各知识点。比如讲完绪论课，给学生

6、布置一个项目：晶闸管直流单闭环调速系统的设计与仿真。通过这个项目，让学生把有关建模、检测、驱动、控制器设计等内容联系起来，并逐个突破。教师向学生讲授有关理论知识，引导学生将所学知识与项目中要解决的问题联系起来，增强学生学习的主动性和针对性。2）充分利用多种教学手段。板书作为一种传统的教学手段，将课程内容、重点难点扼要有序地呈现在黑板上，有利于学生对教学内容有整体的把握，有缓冲时间消化记忆；多媒体技术让教师把时间花在课外，从而高效利用课堂时间，增大信息量，提供图像、动画、影片等具有视觉冲击的内容提高学生感性认识和学习兴趣；网络辅助教学作为课堂教学的延伸，使学生能随时随地进行学习，打破时空限

7、制，学校引进的“网络课堂”系统为教师进行网络教学提供了便利。另外，通过每周专门安排时间（课外）、网络课堂系统的交流讨论模块、QQ、电子邮件等多种方式进行课程答疑，弥补多区办学模式下师生交流不易的缺陷。多种教学手段相得益彰，共同为提高教学质量服务。3）充分利用仿真软件。在理论分析之后，对运动控制系统进行仿真分析，能使学生直观地看到系统的运行结果，直接观察参数变化和扰动对系统性能的影响，和教材内容相印证，增强学生对教材内容的理解度和认可