二级圆柱直齿轮减速器课程设计

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1、设计说明书设计题目卷扬机学校成都理工大学工程技术学院设计者周利强班级09机电1班学号200920301106指导老师董仲良2011年11月一、设计任务书二、传动方案拟定三、电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算四、高速级齿轮传动计算五、低速级齿轮传动计算六、齿轮传动参数表七、轴的结构设计八、轴的校核计算九、滚动轴承的选择与计算十、键联接选择及校核十一、联轴器的选择与校核十二、减速器附件的选择十三、润滑与密封•十四、设计小结十五、参考文献一.设计任务:原始数据:由于卷扬机起吊的重物为W=15KN,起吊为匀速提升,其提升速度为V=0.65m/s;卷筒与其制动装置(0550mm)

2、—起用离合器与减速器输出轴相联。卷筒直径为Q中400mm设卷筒效率;/=6).97。初定减速器的总效率为/^=似7。所设计的减速器应为二级减速器。选用弹性联轴器。1.完成减速器装配图一张(A0)。2.绘制箱座结构图一张(A1)。3.绘制轴、齿轮零件图各一张(A2)。4.编写设计计算说明书一份。一.电动机设计步骤传动装置总体设计方本组设计数据:卷筒转速n卷:60xl000v々I.05r/min,卷筒直径400mm。400兀1.外传动机构为联轴器传动。2.减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。3.该方案的优缺点:瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,径向尺、?小,结构紧凑,重量轻

3、,节约材料。轴向尺寸大,。减速器横向尺寸较小,两大齿轮浸油深度可以大致相同。但减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;屮间轴承润滑困难;屮间轴刚度差;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性。原动机为丫ZR型电动机。总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。二.电动机的选择1.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用YZR系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V。1.确定电动机功率Pd按下试计算Fxj/,15x1000x0.65、,八”,p=hv==12.037kw。1

4、000X7/,0.812.确定电动机转速按推荐的传动比合理范围,两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比&=8〜40而工作机卷筒轴的转速为6乂104难65tiD=31.05r/min所以电动机转速的可选范围为nd=i^nw=(8〜40)x31.05r/min=(248〜1242)厂/min符合这一范围的同步转速有963r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为963r/min的YZR系列电动机YZR180L-6,其满载转速为二963r/min。po=13kw四.计算传动装置的总传动比并分配传动比_963~31.05A.总传动比

5、k为=31.01B.分配传动比ZI-zizn考虑润滑条件等因素,初定/,=1.4/2/,=6.58,/„=4.7c.计算传动装置的运动和动力参数1.各轴的转速T站Wl=W/w=963r/minii轴nn=n,9636.58□146.35r/minTTT轴卷筒轴nm=31.05r/minnw-nm=31.05r/min1.各轴的输入功率弹性联轴器传递效率为7/01=0.99,圆柱齿轮传动取8级精度,则//2=0.97,球轴承传递效率为71=0.99I轴Px=/J,xr

6、()1=0.99x13=12.87kw11轴P2=^xnixr

7、2=0.99x0.97x12.87=12.36

8、kwTTT轴P'=/^xr

9、,xri^=0.99x0.97x12.36=11.87Z3V2.各轴的输入转矩I轴T,=9550x^=—^-x9550=127.63N•mn,96311轴^9550x^=I^x9550=806-55N-mIII轴7:=9550x^=^^x9550=3640.29N•mn331.05电动机轴7;=9550xl=-^-x9550=/別iim963将上述计算结果汇总与下表,以备查用。项目电动机I轴n轴in轴转速(r/min)963963146.3531.14功率P(kw)1312.8712.3611.87转矩T(N.ni)128.9127.63806.5

10、53640.29传动比i16.584.7五.高速级齿轮的设计A.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1.按简图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,软齿轮面闭式传动。2.运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度(GB10095-88)。3.材料选择。由《机械设计》,选择齿轮材料为40Cr(渗碳淬火),硬度为48—55HRC。B.按齿根弯曲疲劳强度设计设计准则:先由齿根弯曲疲劳强度计算,再按齿面接触疲劳强度校核。1.确定公式内的各参数值a.由《机械设计》图10-20c查得齿轮的弯曲疲劳强度极限ctF£

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