第五版机电传动控制复习重点

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1、机电传动控制复习重点一：知识点1.加快机电传动系统过渡过程的方法要想加快机电传动系统过渡过程，即减少过渡时间，应设法减小系统的飞轮转矩GI）"2和增大动态转矩Td.2.直流电机的感应电势：E=k，~与电动机的结构有关的参数，称电势常数为每一对极的磁通（WB）n为电枢转速（r/min）E为电动势（V）直流电机的电磁转矩Kt与电动机的结构有关的参数，称转矩常数，55k为每一对极的磁通（WB）la为电枢总电流（A）3.直流发电机的分类直流发动机的运行受励磁绕组连接方法的影响，因此直流发电机按历次方法来分类，分为他励，并励，串励和复励发电机。他励调节方法中改变电动机电枢供电电压属于恒转矩

2、调速。P384.三项异步电动机为什么叫做异步？定了•通三相电，产斗:旋转磁场，旋转磁场带动转了旋转，异步是指磁场旋转与电动面转子不是同步的，磁场比转子提前一定的角度5.为什么转子频率即产生电流的频率6.电机直接启动，反转启动的优缺点，意义，特性直接启动的优点：是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流是正常运行的5倍左右，理论上来说，只要向电动机提供电源的线路和变压器容量大于电动机容量的5倍以上的，都可以直接启动。这一要求对于小容量的电动机容鉍实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。缺点：对于大容量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器

3、容量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命，对电网不利，所以人容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。反接制动常用于位能性负载（如起重机），限制重物下放速度。3.no=60f/p同步转速nQ与电流频率成正比而与磁极对数成反比4.S=n0-n/n0由于转子转速不等于同步转速，所以把这种电动机称为异步电动机，S称为转差率5.异步电动机的固有机械特性（P64）三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和人为的机械特性之1、固有机械特性：它上面有4个特殊点。（1）电动机在没有任何负载情况下的空转，即T=0,n=nQ（S=O）此

4、时转速最大，此点即电动机的理想空载点。(2)电动机在有负载情况下的正常运转，即T=Tnn=nN(S=SN)此时为电动机的额定工作点。Tn=9.55PN/nNSN=n0-nN/n0(符号均为额定状态)(3)电动机在刚启动的时刻，即没有转起来，所克服转子自重时转矩的吋候，此点为电动机的启动工作点。(4)电动机在拖动负载最大转矩时，速度也比较适中时，此点位电动机的临界工作点。在此时电压如果过低或有巨大冲击负载，就会造成电动机停机。2、人力机械特性(1)电压降低电动机在运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至是电动机发生带不动负载或者根本不能们动的现象。此外就是启动

5、后电机也会被烧坏。(2)定子电路接入电阻，此时最大转矩要比原来的人；转子电路串电阻或改变定子电源频率，此吋启动转矩要增大，最大转矩不变。图8-73电路的竞争现象11.按时间原则控制的异步电动机定子绕组串接电阻启动电路阐羅«校科的异步电动机定子绕组率後电阻启动电#（凛〉主S路（b）控粘因路二：习题2.3试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）Tm-Tl7m

6、的稳定平衡点？哪些不是?(<)(b)(c)

7、.8NmTst/TN=2Tst=2*29.8=59.6NmTmax/TN=2.0Tmax=59.6NmIst/IN=6.5Ist=46.8A一般nN=(O.94-0.98)n0n0=nN/0.96=1000r/minSN=(nO-nN)/nO-(1000-960)/1000-0.04P-60f/n0=60*50/1000=3③i]=PN/P输所示入P输入=3/0.83=3.61pn/kwUN/VnN(r/min)nN/%cos