xal35步进电机驱动器说明

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1、XAL-35细分驱动器使用手册深圳博朗迅自动化科技有限公司SZBFLCo.,Ltd注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册版权所有不得复制XAL-356高性能细分驱动器手册XAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其驱动方式

2、输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。1.特点：l高性能、低价格l静止时，线圈电流自动减半l光隔离信号输入l单电源输入24VDC-40VVA或10VAC-30VACl输入电信号TTL兼容l细分可选：2,4,8,16,32,64,128l双极性恒流斩波l5.10.20.25.40.50.100.125细分l最大驱动电流为3.5A/相2.应用范围：适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、数控机床、拿放装置，气动打标机，贴标机，激光打标机，绘图仪小型雕刻机，绣花机等特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小噪声的设备

3、有用。3.驱动器接线：4，引脚定义：6P1(4位)P2(6位)引脚序号信号引脚序号信号1PUL1GND（AC）2DIR2V+（AC）3OPTO(+5V)3A+4ENA4A-5B+6B-5．引脚功能详解：（1）P1弱电接线端口引脚号信号功能1PUL脉冲信号：脉冲控制信号，上升沿有效。2DIR方向信号：高/低电平信号3OPTO(+5V)光电隔离电源4ENA使能信号：此输入信号用于使能/禁止高电平使能，低电平时驱动器不能工作，无任何输出电流，电机将处于自由状态，不用时不接即可。（2）P2强电接线端口引脚号信号功能1．2GND（AC）+

4、V（AC）直流电源+14V~+46V推荐30-40VDC交流电源10V~30V推荐值20V-30V此两组电源输入均不需考虑极性问题。3,4A+A-电机A相5,6B+B-电机B相6.设定细分和电流：此驱动器采用八位侧拨开关设定其细分数，电流大小如下:12345678半流/全流动态电流细分精度6（1）静态电流的设定：SW4是设定半流，全流功能键，SW4为on时，表示为全流，off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半。（2）细分精度的设定：由5.6.7.8四位侧拨开关设定。细分倍数SW5SW6SW7SW82offono

5、non4onoffonon8offoffonon16ononoffon32onoffoffon64onoffoffon128offoffoffon5onononoff10offononoff20onoffonoff25offoffonoff40ononoffoff50offonoffoff100onoffoffoff125offoffoffoff(3)电流的设定：由1.2.3位侧拨码开关可设定8个电流级别电流值SW1SW2SW31.28Aononon1.58Aoffonon1.88Aonoffon2.18Aoffoffon2.4

6、8Aononoff2.88Aoffonoff3.18Aonoffoff3.5Aoffoffoff67.电源供给：电源电压在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，建议用户使用30-40V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围或直接用AC20V-AC29V输出电流不小于4A的变压器。如使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流需设成大于4A。请注意：1.接线时要注意电源正负切勿反接;2.最好用非稳压型电源;2.采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设

7、定电流的50%。采用稳压电源时,应大于驱动器设定电流。8.步进电机接线9.电气特性：说明XAL-35最小值典型值最大值单位电压(直流)143246V输出相电流1.3-3.5A输入电流（电流）102530V输入电流5.510.530mA脉冲频率0-100KHz脉冲时间5μS绝缘电阻480MΩ10.使用环境：保存温度-20℃──+70℃6使用环境温度0℃──+45℃湿度40──85％RH震动6.0m/s2Max场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体冷却方式自然冷却或强制风冷重量约450克11.机械安装尺寸：L=132mmW=79mmH=

8、28mm6