毕业设计（论文）-平行四边形双足步行机器人的设计与研究（全套图纸三维）

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1、毕业设计（论文）平行边形双足步行机器人的设计与研究学号：姓名：机械设计制造及其自动专业：化系别：机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二O一五年五月摘要机械工业是一个国家的重耍产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同吋，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对平行四边形双足步行机器人进行改良和优化是当务之急，平行四边形双足步行机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。A0-上板A0■总装图A3■慨板A3-传动轴A3-餅1A3-紐2S

2、W三维图A3-足A4•盖板A4•立柱设i+说明书全套纸，加153893706国内平行四边形双足步行机构的研发及制造要与全球号召的高效经济、灵活、多样等主题保持一致。近期对机器人行业中平行四边形步行机构的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，平行四边形连杆机构的使用非常晋遍。自然而然在机械设备中它们的设计也非常频繁。传统的平行四边形连杆机构结构单一，实现的功能有限，所以设计一个专用的平行四边形双足步行机器人势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了平行四边形双足步行机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了平行四边形双足步行机器人总的指导思想，从而得出

3、了该平行四边形双足步行机器人的优点是高效，经济，并且变化灵活，多样，运行平稳的结论。关键词：机械工业；结构；平行四边形双足步行机器人；结论ABSTRACTTheenvironmentofglobaleconomicdevelopment,Chinaindustriesaffectedbyothercountriesadvancedtechnologyatthesametime，foreignenterprisesandbrandspreadtomoreandmoreChinesehasbecomeanopportunity.Cappressingmachineinindustrythroug

4、havarietyofwayshavebeenworkingwiththerelevanttechnology，andconstantlyimprovetheirownstrengthandcorecompetitiveness，andnarrowthegapwithdevelopedcountries.Inthenewmarketdemand，updatethesleevepressingmachineisapressingmatterofthemoment.Theproductionofpipepressingmachineequipmentmanufacturingenterprise

5、stofullytapthepotentialofthemarket，vigorouslydevelopthesleevesoflargelowcostpressingspecialmachineryandequipment，playsapositiveroleintheevolutionofautomaticassembly,theassemblyofmechanicalequipment.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,interdisciplinarymutualinfiltration，mutualexchangesbetweenth

6、evariousindustry,extensiveuseofnewstructure,newmaterials，newtechnology,thesleevepressingmachineislarge，efficient，Recently,theuseofmachineryindustry，bearingandshaftsleeveshaftwereinvestigated，foundthattheshaft，bearingsandbushingsinthemachineryindustryisoneofthekeyparts.Comeverynaturallyintheassembly

7、oftheinstallationisalsoverysimple.Intheinstallationiftheuseofartificialpressurewithnotonlythelaborintensityistoolargeandthesizeofeachotherisnoteasytoensuretheshaft,bearingandshaftsleeve,sothedesignofaspecia