zl20装载机反转连杆机构工作装置设计

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1、七、转斗缸连杆机构设一、课程设计题目(1)二、装载机工作装置介驾(2)(21)八、心得体会(4)(22)五、反转斗连杆机构的设计附录：参考文(10)(23)二、装载ZL20装载机铲斗设计说明书一、课程设计题目试设计装载机反转连杆机构工作装置。已知该工作装置额定载重量Q=2t，卸载商度H=2.5m，伊斗觉度B=1.9m，斗四连杆机构的尺寸参数为K=0.97,a/d=0.3〜0.4，c/d=0.55〜0.65,上下摇臂为曲线型，动臂亦按照曲线型结构考虑，其转角5=90%又，=1.4〜1.5,义_=1.1

2、〜1.2，AA=0.12〜0.14,/I,二0.35〜0.4,，二48〜52°,，丨=5〜10°。要求：1.编写详细设计计算书；2.绘制机构运动轨迹简图（2#图）；3.用CAD绘制工作装置装配总图（1#图）；4.绘制铲斗部件结构图（2#图）。机工作装置介绍2.1、装载机用途装载机是一种作.效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。如换装和应的工作装置，还可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等工作。原

3、始的装载机工作装置如图1一1所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升吋，铲斗和动臂一起绕着定点转动,斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。图1一2所示，为一个巾机架、动臂拉杆和框架（斗）组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的一端与车架铰接，另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夾角u改变，引起框架和动臂的夾

4、角B改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随动臂一起绕定点转动的牵连运动和和对动臂转动的和对运动的合成。若动臂转角△a（即斗的牵连运动），通过连杆机构使框架（斗）相对于动臂转动AB（斗的相对运动），则斗在空阆的实际转角为：△Y=Aa+A6若则Ay^O,即使动臂在举升时，斗在空间基本上无转角变化。好，操作简单和维修方便。最简单的工作装图1—2带框架的工作装置1一动臂；2—框架；3—拉杆2.2、装载机工作装置应满足如下要求:1、铲斗的运动轨迹符合作业要求

5、，即要满足铲掘、装载的要求；2、耍满足卸载高度和卸载距离的要求，外促证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；3、在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；4、保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良三、铲斗的设计铲斗是铲装物料的工具，它的斗型与结构是否合理，直接影响装载机的生产率，在设计工作装置连杆之前，首先耍确定铲斗的几何形状和尺、r，因为它与连杆机构的设计有密切的关系。设计铲斗首先要具有合理的斗型，以减少切削和装料阻力，提高作业生产率，其次是在保证铲斗具有足够强

6、度和刚度的前提下，尽量减少自重，同时也应考虑到更换工作装置和修复易换零件（切削刃、斗点）的方便。3.1、铲斗的构造铲斗时采用的是普通型焊接铲斗在设计铲斗时采用的是普通型焊接铲斗，底板上的主切削刃1和侧板上的侧切削刃2均巾耐磨材料制成;铲斗的上方有挡板3把斗的后臂提高，以防止铲斗举高时物料向后撒落。斗底上镶有摩擦材料制造的护臂4，以保护斗臂。如图（1）。<3>图（1）铲斗的构造1主切削刃2侧刀刃3挡板4护板图（2）带分体式斗齿铲斗采用分体式铲通常在设计铲斗时都采用带齿的铲斗，因为斗齿的作用是铲斗插入物

7、料吋，减少铲斗与物料的作用而积使插入力集屮在斗齿上，破坏物料结构，W而带齿的斗具有较人的插入料堆的能力，适宜于装矿石和坚硬的物体，Mi•型的铲斗的选择使提高铲斗的寿命，使铲斗的插入力减小，如果齿变钝了易于更换和维修，设计时采用分体式铲3.2、铲斗的截面形状和基本参数的确定大，FL由于卸铲斗的截面形状如上图所示，它的基木形状由一段岡弧、W段直线所焊接而成的基本的斗状圆弧的半径r、张开角Y、后臂高h、底锷长1等四个参数决定的。圆弧半径r大，物料进入铲斗的流动性能好，有利于减少物料装入斗内的阻力，卸料快而

8、干净,但圆弧半径r过大，斗的张幵角大，不易于装满，且铲斗外形较高，影响驾驶员观察铲斗刃的工作情况。后臂高h是指斗上缘至圆弧与后壁切点的距离，h过小则容易漏料，过大则增加铲斗的外形影响驾驶员的视野。底锊长，则斗的插入料堆深度大，斗易于装满，但铲起力由于力臂的培加而减少，底臂长度小则铲起力料吋铲斗刃口降落的高度小，可以减少动臂举升高度，缩短作业时间。斗的断面形状巾圆弧半径r、张幵角Y、后臂高度h、和底臂讼1等四个参数决定。如图(3)图(3)铲斗截血的基本参数根据上图铲斗截