zl40装载机反转连杆机构工作装置的设计(有全套图纸)

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1、完整设计联系QQ1074765680目录一、课程设计题目------------------------------------------------1二、铲斗设计------------------------------------------------------21、铲斗的构造-----------------------------------------------32、铲斗的断面形状和基本参数--------------------------43、斗容计算------------------------------------

2、--------------7三、动臂设计------------------------------------------------------81、动臂长度-----------------------------------------------------82、动臂铰点的确定--------------------------------------------9四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------101、斗四连杆设计-------------------------

3、--------------------112、运动学和动力学分析------------------------------------122、程序代码---------------------------------------------------163、程序运行结果---------------------------------------------175、ZL40装载机参数-----------------------------------------206、转斗缸四连杆设计---------------------------

4、------20五、心得体会-------------------------------------------------21六、参考文献-------------------------------------------------21工程机械学课程设计设计题目：ZL40完整设计联系QQ1074765680完整设计联系QQ1074765680装载机反转连杆机构工作装置的设计设计者：赵勇学校名称：华东交通大学班级：04理工机设2班指导老师：吴国栋ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计1装载机工作装置介绍装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的

5、液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。装载机工作装置应满足如下要求：1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求；2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。原始的装载机工作装置如图1—1所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角

6、随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。图1—完整设计联系QQ1074765680完整设计联系QQ10747656802所示，为一个由机架、动臂拉杆和框架（斗）组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的一端与车架铰接，另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夹角α改变，引起框架和动臂的夹角ß改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随

7、动臂一起绕定点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。若动臂转角△α（即斗的牵连运动），通过连杆机构使框架（斗）相对于动臂转动△ß（斗的相对运动），则斗在空间的实际转角为：△γ=△α+△ß若△α≈-△ß，则△γ≈完整设计联系QQ1074765680完整设计联系QQ10747656800，即使动臂在举升时，斗在空间基本上无转角变化。2铲斗的设计2.⑷使在地面铲掘位置时的a杆和d杆的夹角接近等于EJ则选择a/d=0.4;c/d=0.60;ωmax=189°;φmax=165°;γmin=9°;b/d=0.79。斗上铰点的位置参考同类型机器在连杆

8、机构设计中确定，它与斗下铰点的距离不宜过大，否则将增加斗连杆机构尺寸，使结构布置困难。根据同类型机器的连杆设计取a=450mm，则有：b