plc在搬运机械手控制系统中的应用

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1、PLC在搬运机械手控制系统中的应用摘要在中同工业韧带发展中，很多高生产率高精度的机械加工设备从岡外引进，比如数控车床和铣床等，还有把几种机床的功能集屮在一起的加工屮心等。总之这类CNC机床大大的提高了工作速度，产品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。但是这类设备引进费用也是相当的昂贵，所以国内很多企业的技术人员在原先的III机床上进行改进，來达到提高生产率和降低工人的劳动强度，实现工业自动化，这类改进同样也大受欢迎。我由引想到为普通机床配套设计一套上料机械手，來起到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的口的。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按

2、照预定要求输送工种或握待工具进行操作的g动化技术设备，对实现工业生产a动化,推动工业生产的进一步发展起着重耍作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和Cl动化水平。工业生产中经常出现的笨重工什的搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有吋候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很宥效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，宥着广阔的发展前途。关键词：机械手，CNC，自动

3、化，工业生产设计任务书MicrosoftWord9...3了KB鮮腿AutoCAD囝形KB电路控制原理囝AutoCAD囝形67I（B设计说明书（论文）MicrosoftWord9.•29了KBPL：在搛运机械手控制系统中的应用MicrosoftWord9...fit在捸运机械手控制系统中的应用WinRAR压缩文件PLCINTHEHANDLINGMANIPULATORCONTROLSYSTEMABSTRACTIntheChina,manyindustrialligamentdevelopingproductivityhighprecisionmachining

4、equipmentsimportedfromabroad,suchasCNClathe，millingmachine,etc，andhaveseveralfunctionofmachinetogetherinprocessingcenter,etc.InthiskindofCNCmachinegreatlyenhancedtheworkproductmachiningaccuracy,speedandreducethelaborintensityofwork,sopopular.Butthiskindofequipment，theintroductionis

5、alsoveryexpensive，somanydomesticenterprisesinthetechnicalpersonneloftheoriginaloldmachine,toimproveproductivityandreducelaborintensity，industrialautomation，thiskindofimprovementisalsoverypopular.Ithinkforordinaryledbyasetofmachinedesignonthemanipulator,toreducefeedingtime，reducelab

6、orintensity.Manipulatorisakindofimitationoftheupperbodymovementmachine，itcanbescheduledaccordingtorequesttypeorholdstheautomationtooloperationoftechnicalequipmenn，promotetheproductionofindustrialproductionofthefurtherdevt，industrialautomatioelopmentplaysanimportantrole.Thepowerfulv

7、italityandtheextensiveattentionbypeople,andwelcome.Industrialrobotscanreplacethehandsofheavylabor,significantlyreducelaborintensity,andimprovelaborproductivityandautomationlevel.Industrialproductionoftenappearsintheheavyworkfrequently,handlingandlong-termoperation，ifnotdrabrobotsth

8、atlaborintensityishigh，som