西安交通大学16年3月《自动控制理论(高起专)》作业考核试题

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1、西安交通大学16年3月《自动控制理论(商起专)》作业考核试题1.若二阶系统处于无阯尼状态,则系统的阻尼比应为()A.0<(<1B.<=1C.<>1D.<=02.动态系统0初始条件是指t<0时系统的()A.输入为0B.输入、输出以及它们的各阶导数为0C.输入、输出为0D.输出及各阶导数为03.线性定常系统在正弦信号输入时,下而说法正确的是()A.输出与输入信号频率相同B.输出与输入信弓•幅值相同C.输出与输入信号相位相同D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同4.适合于应用传递函数描述的系统是()A.非线性定

2、常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统5.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为()A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.单位加速度函数6.适合于应用传递函数描述的系统是()A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统7.欠阻尼典型二阶系统若o)n不变,<变化时()A.当(>0.707吋,增大(则ts减小B.当<>0.707时,增大(则ts增大C.当(<0.707时,增大(则ts减小D.当<<0.707时,增大(则ts不变8.非单位负反馈系统

3、,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S>,则从输入端定义的误差E(S>*()A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)9.两系统传递函数分别为G(s)=100/(s+l)和G(s)=100/(s+10)o调节时间分别为tl和t2,则A.tl>t2B.tl>t2C.tl=t2D.tl

4、奎斯特2.反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数()A.增大B.减小C.不变D.不确定3.—般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为()A.0-15B.30-60C.15-30D.60-904.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:(>A.—型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性5.开环对数幅频特性中的中频段决定()A.系统的型别B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差D.系统的动态性能6.反馈控制系统,至少应具备

5、三个基本功能:测量、执行()和()A.比较B.反馈C.放大D.偏差消除7.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点B.奈奎斯特曲线包围Gl,j0)点C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点8.某典型环节的传递函数力1/5S+1,则该环节是()A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节9.若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点,则该系统称作()系统。A.最小相位B.非最小相位C.不稳定D.振荡1.梅逊公式主要用來()A.计算

6、输入误差B.求系统的传递函数C.求系统的根轨迹D.判定稳定性2.与开环控制系统相比较,W环控制系统通常对()进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。A.输入量B.输出量C.扰动量D.没定量21.1型单位反馈系统的闭环增益为()A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关22.开环对数频率特性沿W轴向左平移时()A.Wc减少,r增加B.Wc减少,r不变C.Wc增加,r不变D.Wc不变,r也不变23.己知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(S+12>,则它是

7、()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是24.当to从0到+变化时,开环传逆函数的Nyquist轨迹逆时针包闱点(-1,j0>的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。()A.N=-P/2B.N=P/2C.N=-PD.N=P25.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)],则该系统的闭环特征方程为()A.s(s+l)=0B.s(s+l)+5=0C.s(s+l)+l=0D.与是否为单位反馈系统有关26.线性系统与非线性系统的根本区别在于()A.线性系

8、统有外加输入,非线性系统无外加输入B.线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D.线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理22.典型二阶系统的超调量越大,反映山系统()A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K23.适合应用传递函数描述的系统是()A.单输入,单输出的线性定常系统B.单输入,单输出的线性时变系统C.单输入,单输出的定常系统D.非线性系统24.典

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