李建军的毕业设计

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1、PLC对伺服电机modbus的的通讯控制南阳理工学院本科毕业设计(论文）学院（系）：电子与电气工程学院专业：自动化学生：李建军指导教师：崔世林完成日期2012年5月PLC对伺服电机modbus的的通讯控制南阳理工学院本科生毕业设计（论文）PLC对伺服电机的Modbus通讯控制ModbuscommunicationPLCtocontrolservomotor总计：毕业设计（论文）页表格：个插图：幅PLC对伺服电机modbus的的通讯控制南阳理工学院本科毕业设计（论文）PLC对伺服电机的Modbus通讯控制ModbuscommunicationPLCtocontrolservomot

2、or学院（系）：电子与电气工程学院专业：自动化学生姓名：李建军学号：104091020041指导教师（职称）：崔世林教授）评阅教师：完成日期：南阳理工学院NanyangInstituteofTechnologyPLC对伺服电机modbus的的通讯控制PLC对伺服电机的Modbus通讯控制自动化李建军［摘　要］本设计主要内容为设计制作一个伺服控制实验台。以PLC、伺服电机驱动器、伺服电机为核心元件，通过PLC编程、利用Modbus总线传输数据来控制伺服驱动器的设定值，满足伺服电机运转所需的各项参量，以达到控制要求。采用台达ASD-A0421-AB系列驱动器，伺服电机为ECMA-C3

3、0604ES，并通过台达DVP40ES00T2系列PLC给出多种控制信号，在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随、正反转等动作，实现触摸屏的人工操作功能。本实验指标是控制伺服电机的转速．［关键词］：台达PLC、伺服驱动器、伺服电机、Modbus、ModbuscommunicationPLCtocontrolservomotorAutomationSpecialtyLijian-junAbstract:Themaincontentofthedesignforthedesignistomakeaservocontroltest-bed.PLC,servomotordrives,

4、andservomotorsasthecorecomponents,UsingPLCprogramming,andModbustotransferdatatocontrolthesettingsoftheservodrivetomeettheservomotor,operatethevariousparameters.inordertomeetthecontrolrequirements.UsingDeltaASD-A0421-ABseriesdrives,servomotorsfortheECMA-C30604ES,andupthroughtheDeltaDVP40ES00T2

5、seriesPLCisgivenavarietyofcontrolsignals,theexperimentalplatformservomotorasynchronousmotorspeedtofollow,Reversibleactions.Readtheservodriveofthetargetlocation,Themainideaofthistestistocontrolthespeedofservomotor.Keywords:DeltaPLC,Servodrive,Servomotor,Modbus目录PLC对伺服电机modbus的的通讯控制l前言11.1课题的意义

6、11.2课题研究的目的1l2课题研究实验台的设计22.1组装实验台所用的硬件和软件22.1.1本实验台伺服驱动器硬件安装22.1.2周边装置配线32.1.3采用的电源接线法62.1.4Modbus线路连接62.1.5　Modbus总线控制系统的技术特征:72.1.6Modbus通讯协议82.1.7　伺服驱动器参数设置92.2.可编程控制器PLC92.2.1t选择使用PLC92.2.2PLC应用到的安装与接线92.3WPLsoft的软件编程112.4人机界面132.5变频器132.5.1变频器的安装132.5.2　变频器对外部的接线142.5.3　旋转编码器硬件安装和配线142.7

7、开关15l3控制任务的实现163.1系统流程图163.2实验结果分析17l总结17实验台设计和功能的总结17个人实验总结17l参考文献:18l致谢18l附录一:实验程序18PLC对伺服电机modbus的的通讯控制l前言1.1课题的意义现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技术，将符合同一标准的各种智能设备统一起来，彻底实现整个监测系统的分散控制，将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离，并有利于提高系统抗干扰性能和扩展系统功能。在运动控制