车身操控器硬件下环仿真检测平台的策划和完成

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1、车身操控器硬件下环仿真检测平台的策划和完成-->1.绪论1.1课题背景1.1.1汽车电子技术随着电子产业的快速发展，汽车工业与电子工业的联系越来越紧密，随之形成了一个新的发展方向汽车电子产业方向，并且汽车电子化的程度也越来越广泛和深入，特别是近20年来的发展，微控制器和处理器的发展迅速，从g位的单片机到如今的32甚至64位高速的单片机，处理器在性能上得到了很大的提高，现代的汽车电子技术在动力学、安全性、行驶稳定性等方面都得到了极大的提高，已经是汽车上不可缺少的一部分。近年来人们对气候问题以及安全领域的关注越来越多，在燃油排放和安全性能方面的要求

2、也在不断的增加，这也促使汽车电子技术不断的发展和成熟，使得汽车的控制更加精确，功能更加完善。从目前的汽车技术的发展现状来看，在机械结构方面已经趋于完善，而在车身的电子设备方面不同的厂商和不同的车型仍然差别很大，也就是说汽车电子技术是现代汽车发展的一个新的方向。汽车厂商根据不同国家的气候、地形、以及当地的人文习俗等诸多条件，对汽车的功能设计有很大差异，对传感器，控制器和执行器的要求也不一样。按照传统的分类可以将汽车电子划分为两类，即汽车电子控制装置和车载汽车电子装置。与机械结合紧密的汽车电子装置包括发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统等;车

3、载汽车电子装置是指与汽车本身的性能无关的能够独立使用的电子装置，车载信息系统、汽车音响、导航系统、及电视娱乐系统等。这些电子产品早就广泛应用在现代汽车上了，功能还在不断的完善中，使得汽车的驾驶性能和舒适度的设计更加人性化。由于人们对安全性和舒适性等要求的不断提高，车身上的电子电器设备越来越多，对汽车上的相关设备的控制提出了更高的要求。然而不断增加的电子设备之间的通信也越来越多，这些分散的模块之间通信也变得复杂，不能实现多模块之间的信息交换和共享。这使得控制的可靠性降低，线束增多并且布线复杂，在这种情况下，需要对汽车上这些分散的模块进行统一的控制

4、管理，不仅车身的线束减少，而且通信速度更快、更加可靠。为解决上述问题，具有网络控制技术的车身控制器应运而生。车身控制模块(bodycontrolmodule，简称BCM)，也称为车身控制器，是众多汽车电子控制系统中的一部分。20世纪80年代德国BOSCH公司开发的控制器局域网—CAN总线，同时开发了用于控制汽车电器系统的CAN总线规范。由于它的灵活的通信方式，具有较高的可靠性和抗干扰性，因此很快被各汽车厂商接受。总线传输是利用通信协议将汽车的电控单元、组合仪表、智能传感器、执行器等连接起来，构成汽车网络控制系统。由于总线在汽车上的广泛运用，使的

5、BCM也越来越广泛的应用在多种车型上，装配了BCM的车型可以完成中控解闭锁、遥控解闭锁、车窗、雨刮以及各种灯等诸多功能的控制，配置有BCM的汽车电子控制系统可以通过总线的方式将各模块联系在一起，共享CAN总线上传输的数据。它的控制范围较广，主要包括灯光控制、车窗控制、防盗报警控制、中控锁控制、座椅控制、胎压监测等方面。BCM要实现的控制主要体现在四个方面:1)汽车的安全性，主要包括汽车的防盗功能，保证汽车在无人的情况下的财产安全，其次是行驶中的胎压监测，防止爆胎出现的事故;2)乘坐的舒适性，可以方便的进行控制，例如调整座椅的位置达到舒适的状态以

6、及车窗的自动升降等;3)较好的节能性能，在行驶中或者在发动机熄火后，可以选择车内的节电模式或者是睡眠模式，可以减少电能的损耗和燃油的浪费;4)操控的可靠性，在频繁的对车灯以及雨刮等大功率负载进行操控的时，如果出现故障可以报警，并记录下故障位置，方便快速查找故障并维修。2硬件在环仿真测试系统概述硬件在环仿真测试系统在上个世纪的八九十年代就被提出，并且应用在控制器的开发过程中。在电子控制器的开发过程中，可以很方便的进行软硬件的调试，可以通过仿真系统来进行控制策略的优化、参数的调整、极限测试、故障的手动和自动注入等，可以加快电子控制器的开发进程，降低

7、开发成本，提供开发效率。硬件在环(Hardulink...........32-333.2传感器和执行器...........33-413.2.1钥匙接口模型...........33-34&nbs-->p;3.2.2雨刮和洗刷模型...........34-363.2.3外部灯光接口...........363.2.4中控解闭锁接...........36-373.2.5报警采集接口...........37-383.2.6车门微开接口...........383.2.7车窗控制接口...........38-393.2.8车窗状态接口...

8、........39-403.2.9加热模块接口...........40-413.3板卡驱动...........41-433.4本章小结.....