java论文代写：如何用java语言开发遥操作系统

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1、JAVA论文代写：如何用Java语言开发遥操作系统-->摘要:基于F(JavaMediaFra-mcb/s)，服务器可以通过无线网络向移动机器人发布指令、示教、读取运动状态等.从而可以实现对车体的全无缆监控，这样原有移动机器人的监控部分包括键盘和显示器就并非必要，实际上是把移动机器人的监控终端由本地通过网络延伸到了Inter上的任何可能节点.3遥操作系统的软件设计(Thedesignoftele一oPeratesoft(555.getlnputstream());out=ne(555.getou

2、tput-Stream());out.instream;ProteetedData〔)utPutstreamoutstream;k[3]=Oxoa;instream.read(buffer);在线程里传来的信息读人到buffer字节数组中，k[3]作为判断字节被传人的判断标识所改变，用来保证任何状态下最多只有一个控制者存在.为了让控制者和观测者能够时刻了解机器人的状态，从而对机器人响应控制指令的有效性加以判断，就需要服务器每时每刻都要把状态信息传到各个用户.由于控制者只有一位，因此传回状态信息的

3、同时还要传回控制指令，使观测者也能了解机器人运行指令的情况.在这些通讯中，由于最新最快的状态信息反馈是最高要求，因此采用面向无连接的UDP通讯，状态信息在传送中丢失一个或者两个并不影响用户的观测，只要保证用户能最快的了解到机器人状态就可以.客户端:ds=newSoeket(’‘210.72.132.6311，ServerPort，false);IAddressCaddr=IAddress.getLoeal-Host()-->;刀客户机地址StringoutMessage~Caddr.getHos

4、tAddress();byte仁」sendData~outMessage.getBytes();output=ne(ds.getout-putstream());outPut.();inPut.read(reeeiveData);在客户端窗口刚打开的初始状态客户端向服务器发送一条指令，服务器通过指令了解到新客户端的IP地址和UDP的端口号码.服务器端:drs=nesoeket(uPort);UserUdpThreaduserUdp=nePaeket(bufferZ，buffcr2.length，

5、elient一address，UDPPort);drs.send(outPaekete);在这个线程中，服务器通过传来的UDP包获得客户端的地址和端口，然后将机器人状态信息打包发送到客户端，如果有指令发回来，也将指令变成字节流打包发送到各个客户端.2)服务器端与机器人的通讯，与服务器与客户端通讯一样其中也包括了指令传输以及状态信息传输，所以也采用了用于控制指令传输的TCP和用于状态信息传输的UDP通讯.因为具体方式与前面类似，所以不详加描述.3)客户端指令传人机器人、机器人状态传回客户端都需要经

6、过服务器端中转，由于前面两种通讯分别在不同的线程中进行，所以信息的传送涉及到了多线程之间的通讯.为了避免线程之间通讯时对相同变量的同时读写造成数据混乱，采用了同步机制协调通讯.例如客户端传来控制信息的时候，负责从通道中读取的线程1先要把数据放人数组buffer中，确定数据全部传人buffer后，才能由负责把控制信息传人机器人的线程2把数据写入另外一个通道，因此采用对buffer数组同步处理，在数据传人buffer时，线程2挂起，数据写完后，线程1中唤醒线程2，这样就完成了一次数据传递.线程2:s

7、ynehronized(buffer){buffer..read(buffer);synehronized(buffer){buffer.notify();}4)图像的采集和转发StringrtpURIJ=”rtp://’‘+loealhost+’‘:“一卜Integer.tostring(VIDEO一P()RT)+’‘/video/128”;Medial才oeatorml=neit.Java程序中将地址直接指向接在USB口上的摄像机地址，并且按照JMF所订标准创建一个基于J八VA的媒体播放器.

8、每当一个客户端连入后，这个客户端就会发送一个请求，服务器端小程序servlet就会响应请求，克隆一个实时的流媒体发送到客户端.ContentDeseriPtored=neentresultandconelusions)只要是互联网上的用户，就可以登陆该主页对机器人进行控制，具体的实施步骤如下:(1)用户登陆http:/八eleoperato.sia.ac.Cn就可以进人自动化所主页下的一个子目录，该目录将会弹出一个注册界面，提供用户进行注册或者登陆.(2)用户登陆成功后进入控制界面，如果事先已经