变上限积分在非线性滑模控制设计中应用

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1、.第六届“创新杯”河南师范大学课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：变上限积分在非线性滑模控制设计中的应用申报者姓名（集体名称）：庞莉莎、周晶晶、董飘飘联系电话：18790687536指导教师：李钧涛所在学院：数学与信息科学学院类别：■A.自然科学类学术论文□B.哲学社会科学类社会调查报告和学术论文□C.科技发明制作A类□D.科技发明制作B类..说明1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2.申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论

2、文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。3.表内项目填写时一律打印，字迹要端正、清楚，此申报书可在校团委网页（http://xtw.htu.cn/）上下载，同时可以复制。4.序号、编码不需个人填写，由校团委根据作品种类填写。5.学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，学术论文及有关材料在8000字以内，社会调查报告在15000字以内。6.该申报表请以学院为单位于12月20日前送至校团委，同时请填好《作品汇总表》一式两份分别用打印版本和

3、电子版一并报送。7.其他参赛事宜请向校团委咨询。联系人：孙冬青联系电话：3326156..A1．申报者情况（个人项目）说明：1．必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者）2．本表中的学籍管理人员签名视为对申报者情况的确认。姓名庞莉莎性别女出生年月1991.3申报者情况学院全称数学与信息科学学院现学历大学本科专业数学与应用数学年级二年级学制四年入学时间2011.9作品全称变上限积分在滑模控制设计中的应用毕业论文题目通讯地址附Email河南师范大学中二楼218邮政编码453007联系电话手

4、机号码18790687536QQ号码1195478612常住地通讯地址河南师范大学中二楼218邮政编码宿舍电话合作者情况姓名性别年龄学历所在单位周晶晶女21大学本科河南师范大学数学与信息科学学院董飘飘女20大学本科河南师范大学数学与信息科学学院资格认定学院学籍管理人员意见是否为2009年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育的中国学生藉本科生和研究生。□是■否若是，其学号为：教务员签名：年月日..学院负责人或导师意见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果■是□否负责人签名：年月日B1．申报作品情况（自然科学类学术论文）说明：1．必须由申报

5、者本人填写；2．本部分中的学院意见视为对申报者所填内容的确认；3．作品分类请按作品的学术方向或所涉及的主要学科领域填写；4．硕士研究生、博士研究生作品不在此列。作品全称变上限积分在非线性滑模控制设计中的应用作品分类（A,C）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等）作品撰写的目的和基本思路撰写目的：非线性滑模

6、具有动态响应速度快，能在有限时间内收敛到稳态的特点，但它由于扰动会出现一些误差，且存在抖振现象。为了克服抖振，作者将合适的变上限积分引入到非线性滑模设计中，提出了全新型混合滑模设计方法，解决了非线性滑模由于扰动存在的误差问题和抖振问题，提高了非线性滑模在实际控制系统应用中的动态性能。基本思路：一、作者在深入分析传统非线性滑模面的基础上，将合适的变上限积分引入到非线性滑模设计中，预期提高非线性滑模在实际控制系统应用中的动态性能，设计出了一种新型混合滑模控制系统：..二、确定参数，确保滑动模态稳定。三、针对特定的系统，运用MATLAB进行仿真，验证

7、该系统在实际滑模控制设计中的有效性。作品的科学性、先进性及创新之处科学性：作者通过翻阅前瞻性的文献，对各种滑模面进行了透彻严谨的理论分析，参考了国内外不同学者对滑模面的理论及见解。作品思路清晰，分析严谨，推理缜密，具有一定可行性。先进性：关注学术热点，大胆创新，设计思路紧跟科技前沿，学以致用，将数学分析，常微分方程等理论知识巧妙的应用于实际的控制系统中，实现理论与实践的结合，并将通过数学建模及仿真模拟验证其科学性、有效性。创新性：由全新的角度，将合适的变上限积分引入到非线性滑模面中组成全新的混合型滑模面。作品的实际应用价值和现实意义科学发展是国

8、家发展一大要素，而控制系统是科学发展不可或缺的工具，作者设计的全新型混合滑模面以创新的理念，完善的构思可巧妙的用于国防科技领域，飞机、火箭、机器人、磁