buck-boost 补偿网络设计

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1、Buck-Boost补偿网络设计邱迪DC-DC电压负反馈闭环系统结构图误差信号-+反馈信号例3.2已知Buck-Boost变换器电路参数：占空比：D=0.6负载电阻：R=10Ω输入电压：=30V滤波电感：L=160μF滤波电容：C=160μH开关频率：=50kHz电压参考：=6V调制波值：=9V①判断变换器工作模式输出电压：负载电流：变换器工作于CCM模式②确定变换器传递函数及主要特征参数1.反馈网络传递函数:2.PWM脉宽调制器:3.控制-输出传递函数：等效电感直流增益：=45.5dB误差信号-+反馈信号补偿前系统开环传递函数将传递函数等效分解为三个环节：1.比例环节：2.一阶微分环节

2、：3.二阶震荡环节：比例环节该环节的伯德图如右图所示。直流增益约为：8.89dB二阶震荡环节：转折频率：不稳定一阶微分环节：转折频率：补偿前开环系统对数频率特性基本参数幅值裕度：Gm=-4.42dB4080rad/s相角裕度：Pm=-6.65deg4910rad/s穿越频率:PID补偿网络零极点设置确定校正后的开环系统穿越频率本例中开关频率：，选择穿越频率：，PID补偿网络零极点设置首先增添一个积分环节使得系统变为型系统，提高系统型别，消除静差：PID补偿网络零极点设置确定补偿网络的零极点频率：原始系统转折频率：因此，第一个零点频率设为：PID补偿网络零极点设置第二个零点频率：PID补偿

3、网络零极点设置极点补偿：为提高系统高频抑制能力且抵消掉不稳定一阶微分环节，需要增加两个极点。抵消掉不稳定一阶微分环节：利用环节抵消掉该不稳定环节。PID补偿网络零极点设置第二极点设置在确定补偿网络增益K将上述零极点环节组合：确定补偿网络增益K补偿后系统开环函数伯德图：预设穿越频率处增益为-68.4dB确定补偿网络增益K补偿函数补偿K后伯德图闭环传递函数G(s)问题利用step函数测试系统稳定性：step（G）系统阶跃响应不稳定！尝试解决——去掉去掉后系统阶跃响应去掉后开环伯德图对比补偿前后闭环系统阶跃响应补偿前补偿后存在问题1.超调过大：峰值超调11.6，即超调电压为69.6V。2.反向

4、过冲：存在反向过冲电压。3.振荡周期过多：稳定前，存在3个周期的振荡。如何调整参数或增加补偿环节？谢谢