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时间:2018-10-18
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1、第7章西门子PLC通信技术本章结合具体实例,详细介绍MPI网络的组建方法、如何用全局数据包通信方式实现PLC之间的MPI网络通信、如何实现无组态连接的PLC之间的MPI通信、如何实现有组态连接的PLC之间的MPI通信、如何实现PLC之间的PROFIBUS-DP主从通信、如何组态远程I/O站,最后介绍了CP342-5分别作为主站和从站的PROFIBUS-DP组态应用。§7.1西门子PLC网络§7.2MPI网络通信§7.3PROFIBUS现场总线通信技术§7.4思考与练习返回首页§7.1西门子PLC网络返回本章§7.2MPI网络通信MP
2、I是多点通信接口(MultiPointInterface)的简称。MPI物理接口符合ProfibusRS485(EN50170)接口标准。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s~12Mbit/s,S7-200只能选择19.2kbit/s的通信速率,S7-300通常默认设置为187.5kbit/s,只有能够设置为Profibus接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率。§7.2.1MPI网络组建§7.2.2全局数据包通信方式§7.2.3无组态连接的MPI通讯方式§7.2.4有组态连接的MPI通讯方式返回本章§7.2.1MP
3、I网络组建用STEP7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址,最好标在节点外壳上;然后对PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有节点进行地址排序,连接时需在MPI网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻。往MPI网添加一个新节点时,应该切断MPI网的电源。返回本节MPI网络示意图返回上级MPI网络连接器为了保证网络通信质量,总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时,在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。返回上级采用中继器延长网络连接距离返回上级§7.2.2全局
4、数据包通信方式全局数据(GD)通信方式以MPI分支网为基础而设计的。在S7中,利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系,不需要在用户程序中编写任何语句。S7程序中的FB、FC、OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯。GD通信原理GD通信的数据结构全局数据环GD通信应用利用SFC60和SFC61传递全局数据返回本节1.GD通信原理在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中,至少有一个是数据的发送方,有一个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据,或称为
5、全局数。具有相同Sender/Receiver(发送者/接受者)的全局数据,可以集合成一个全局数据包(GDPacket)一起发送。每个数据包用数据包号码(GDPacketNumber)来标识,其中的变量用变量号码(VariableNumber)来标识。参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环(GDCircle)。每个全局数据环用数据环号码来标识(GDCircleNumber)。例如,GD2.1.3表示2号全局数据环,1号全局数据包中的3号数据。返回上级在PLC操作系统的作用下,发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据,接收C
6、PU在它的一个扫描循环开始时接收GD。这样,发送全局数据包中的数据,对于接收方来说是“透明的”。也就是说,发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包;接收方对接收数据包的访问,相当于对发送数据包的访问。返回上级2.GD通信的数据结构全局数据可以由位、字节、字、双字或相关数组组成,它们被称为全局数据的元素。一个全局数据包由一个或几个GD元素组成,最多不能超过24B。返回上级3.全局数据环全局数据环中的每个CPU可以发送数据到另一个CPU或从另一个CPU接收。全局数据环有以下2种:①环内包含2个以上的CPU,其中一个发送数据包,其它
7、的CPU接收数据;②环内只有2个CPU,每个CPU可既发送数据又接受数据。S7-300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环,在一个MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据。其实,MPI网络进行GD通信的内在方式有两种:一种是一对一方式,当GD环中仅有两个CPU时,可以采用类全双工点对点方式,不能有其它CPU参与,只有两者独享;另一种为一对多(最多4个)广播方式,一个点播,其它接收。返回上级4.GD通信应用(1/2)应用GD通信,就要在CPU中定义全局数据块,这一过程也称为全局数据通信组态。在对全局数据进行组态前,需
8、要先执行下列任务:①定义项目和CPU程序名;②用PG单独配置项目中的每个CPU,确定其分支网络号、MPI地址、最大MPI地址等参数。返回上级4.GD通信应用(2/2)在用STEP7开发软件包进行GD通信组态时,由系统菜单【Option
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