自己对单片机的modbus rtu的详细解释

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1、Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。  所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如，协议：“A”--“LED灭”    “B”--“报警”    “C”--“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相

2、应的动作，这就是协议，很简单吧。 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01 06 0001 0017 9804   01      06      0001     0017     9804  从机地址    功能号     数据地址     数据    CRC校验这一串数据的意思是：把数据0x0017(十进制23)写入1号从机地址0x0001数据地址。先弄明白下面的东西。1、报文  一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。2、CRC校验意义：例如上面的 9804 是它前面的数据（0106000

3、10017）通过一算法（见附录2，很简单的）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法）。作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出0106000100179804，那么从机接收到后要根据010600010017再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（9804主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。3、功能号 意义：modbus定义。见附录1。 作用：指示具体的操作。MODBUS-R

4、TU一、一个报文分析先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。上面简单介绍了：“报文”“CRC校验”“功能号”。在单片机中拿出一部分内存（RAM）进行两个设备通讯，例如：数组后面的注释，说明OX[20] 代表是输出线圈，用功能码0x01，0x05，0x0F访问，开头地址是0（这个后续说明）IX[20]  代表是输入线圈，用功能码0x02访问，      开头地址是1（这个后续说明）另外两个一样的道理。注意：所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”，不要被迷惑。之所以称“线圈”我觉得应该是对于应用的设备，MODBUS协议是专

5、门针对485总线设备（例PLC）开发的。1、主机对从机写数据操作如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文：  01      06      0001     0017     9804  从机地址    功能号     数据地址     数据    CRC校验假如本机地址是1，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：      HoldDataReg[1] = 0x0017;MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。2、主机对从机读数据操作主机进行读Hold

6、DataReg[1]操作，则报文是：  01      03      0001     0001     D5CA  从机地址    功能号     数据地址   读取数据个数   CRC校验那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：返回内容：   01    03      02      0017     F84A 从机地址 功能号  数据字节个数  两个字节数据  CRC校验MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。二、MODBUS报文模型以上

7、了解到了MODBUS的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。               这里两个缩略词以前不知道，但是现在要明白指的是什么，“ADU”“PDU”ADU：应用数据单元PDU：协议数据单元三、MODBUS数据模型  四、MODBUS事务处理 下列状态图描述了在服务器侧MODBUS事务处理的一般处理过程。      五、MODBUS请求与响应 看MODBUS协议手册，中文第10页开始，英文第24页开始。手册非常详细举例说明了MODBUS协议各个功能号的请求与响应。                              modb

8、us协议在单片机上实现过程MODBUS任务处理函数函