云南大学生创新创业训练计划

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1、云南省大学生创新创业训练计划项目立项申请表推荐学校：昆明理工大学津桥学院项　目　名　称：基于WIFI的智能监控机器人项目申报类别：创新训练所属一级学科名称：理学申　　请　　人：秦光邱所在学院及年级：昆明理工大学津桥学院09级指　导　教　师：张怀宁陶福寿单位和职称：昆明理工大学津桥学院张怀宁教授填　表　日　期：2012年5月20日云南省教育厅高等教育处　制2012年2月填表说明1.《申报书》各项内容，必须实事求是，表达要明确严谨，并要求打印或用钢笔填写。页面不够时可加页，不得破坏后面表格的完整和美观。对于填写不合要求、内容含糊不清、字迹

2、潦草者，不予受理。2.该《申报书》为A4　纸，各单位或个人可以从云南省教育厅高等教育处网站自行下载或翻印，但格式、内容、大小应与原件相同。一、项目申请人情况申请人姓　名秦光邱性别男民族壮出生日期1992.06.17所在学院昆明理工大学津桥学院专业、班级09级电子信息科学技术2班项目名称基于WIFI的智能监控机器人通讯地址昆明理工大学津桥学院09级电信2班电话15198817243项目类别创新训练　　□创业训练　　□创业实践项目周期4-6个月所属学科专业电子信息科学技术申请人参加科研的经历自何年月至何年月参加的项目担任的工作2011.1

3、12011.12GPS数字钟硬件原理设计及制作2011.52011.6数字收音机的制作硬件原理设计及制作2012.52012.7安卓手机程序（课程表）开发服务器搭建、BUG调试项目组其他成员（不超过5人，不包括申请人和指导教师）姓　名性别年级所在学院专　　业分　工签　名江仑男09级津桥学院电子信息科学技术上位机陈国松男09级津桥学院电子信息科学技术下位机、硬件邹浩男09级津桥学院电子信息科学技术硬件袁毅男11级津桥学院电子信息科学技术上位机二、拟申报项目情况（一）项目介绍①　研究目标我们的目标是研究出一款可通过WIFI控制的智能监控机

4、器人小车，其可以实现：无线通讯、视频采集、电器红外遥控、环境温度检测、超声波测距、音频采集、实时四驱、机械云台等功能。可以用在普通家庭之中，完成安防及家电遥控的工作；也可用于图书馆、公司等建筑物内部，对楼区各楼层进行监控，甚至是反恐、排爆等危险任务。②　研究背景及现状到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人；第二类是服务机器人，以及各种应用型机器人，不过在大家的眼里，机器人距离大家很远，一则是技术的限制，二则是价格的昂贵使我们接近机器人产生了障碍，我们往往能够在电视上看到一些机器人产品，不过却未能够在生活中接触到，与其观

5、望那些华而不实的高科技产品，还不如我们自己做一个价格低廉，技术实在、贴近生活的机器人。目前WIFI技术发展已很成熟，大量运用在手机、笔记本等高端电子产品之中，是一种价格低廉，功能稳定的无线网络技术。但是对于其他领域，例如应用到机器人，安防工作上的并不多见，国内外对此领域尚未并未做出很好的商业应用，即使有此方面的研究也仅限于电子爱好者的兴趣使然。我们的智能监控机器人既可以用于建筑物内部各楼层进行移动监控，也可以用在生活小区中，完成安防工作，还可以推广到野外作业等各个领域；目前国内外相关领域研究甚少，推广前景广泛。所以产生了我们的机器人方

6、案，利用Wifi技术来进行数据的实时传输，然后通过上位机控制，完成对机器人的实时控制和对其所处环境的实时检...(查看更多)测、采集数据的实时传输。①　工作原理和方案设想WiFi（WirelessFidelity，也称之为802.11标准）是一种远距离、安全性较高、高数据速率（达54Mbps）的无线网络技术。目前在无线局域网中得到了较为广泛的应用，十分便于接入Internet。我们利用当前非常成熟的WIFI无线网络作为数据传输载体，实现控制数据、视频数据双向传输，从而实现利用无线机器人完成各种特殊任务，可以让人们更加体会到科技的魅力，

7、真正的把科学技术运用到生活实处。由于机器人目前所使用的人形姿态载体过于复杂和昂贵，我们的方案使用比较容易实现的小车作为载体；其使用差速转向的原理可实现360°原地转向。方案示意图：基本思路：所设计的智能机器人上配备有超声波模块，摄像头，温度传感器等，其可以实现：无线通讯、视频采集、电器红外遥控、环境温度检测、超声波测距、音频采集、实时四驱、机械云台等功能。可以对所在环境进行实时监控，并将信息反馈给使用者，从而完成对所在环境的侦察检测，和对设备的实时控制等。使用单片机作为数据处理中心，使用WIFI模块（即我们身边的嵌入式产品---无线路

8、由器）作为数据传输的载体，其具有高速安全的双向通信能力，并且承担视频采集的服务器功能，其可将电脑或是手机端上位机发送的控制数据经过WIFI模块转换为串口数据，经由单片机进行处理，从而控制电机运转状态、云台姿态，以及传感器