上海电气：智能制造应用与探索

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1、上海电气助力中国制造——智能制造应用与探索黄瓯2014年6月目录2一、上海电气的重点智能制造装备和系统三、重点发展方向二、智能制造应用案例高效清洁能源新能源及环保工业装备123火电输配电(智能电网)现代服务业4核电风电节能环保电梯制冷压缩机印刷机械自动化关键基础件机床轨道交通电机船用曲轴纺机等工程成套电站服务业检测服务维修保养现代物流设备融资租赁产业金融服务上海电气集团核心业务板块分为高效清洁能源、新能源、工业装备及现代服务业。集团及智能制造概况智能制造的发展历程4智能制造的发展可以追溯到上世纪1952年，大致可以划分为四个大的阶段跨国企业

2、的智能制造战略举例5国际跨国公司在进入21世纪后，都进入到了智能制造阶段。西门子将自动化设备和数控系统结合，提供定制化智能制造解决方案福特在全球范围开展“一体制造计划”扩大虚拟制造的应用智能制造技术创新关键领域6智能制造大致可以分为“智能基础件、智能装备、智能系统、智能设计、智能服务”五大类。上海电气涉及的智能制造领域世界级工厂/智能制造生产示范基地智能装备智能系统智能制造基础部件面向市场、服务国家战略智能制造基础技术服务智能化设计智能化自动化系统根据上海电气的实际情况，与智能制造相关的主要是四大领域：智能系统：智能单元（点焊，弧焊，涂胶，

3、切割）、柔性生产线、无人化工厂、智能物流系统；智能装备：特种机器人、服务机器人、智能机床、智能电梯、智能压缩机；智能基础部件：伺服系统(伺服驱动+伺服电机)、智能控制器（PLC+PAC）、智能测控部件(近红外传感器、X光传感器、机器视觉等)；自动化系统：节能自动化、环保自动化、过程自动化、自动化智能交通。智能机器人智能机器自动化标准单元自动化生产线无人化工厂上海电气旗下的“Fanuc”着力于推进由单机器人自动化应用到柔性自动化生产线应用(由点到线)的转变，由智能机器人柔性自动化生产线应用到无人化工厂应用(由线到面)的转变与创新，使FANUC

4、机器人及自动化系统广泛服务在汽车整车、汽车零部件、消费电子品、电子仪表、医药、金属加工、重工、机床加工、食品包装等各个领域。1、Fanuc智能系统9Fanuc的机器人系统单元测量、打磨、抛光、焊接、涂胶、搬运、码垛、上下料机器人系统单元10Fanuc技术发展方向：智能系统基于智能化、网络化的机器人系统解决方案R-30iAROBOGUIDE以太网主机PCR-1000iA系统控制用PLC串联I/O(从)周边设备串联I/O(主)智能化2维视觉传感器（2维视觉）立体传感器（3维视觉）力觉传感器（触觉，额定15-250kg）伺服传感器高灵敏度碰撞检测

5、软浮动功能ROBOGUIDEiPendant网络化机器人链接iPendant(浏览器)Web服务器(HTTP)CIMPLICITYFTP(TCP/IP)DNS,DHCPEthernetI/O现场总线解决方案电缆内置式手臂改良型手臂伺服手爪伺服导轨故障诊断、预测功能双重安全性检查（DCS）视觉传感器力觉传感器iPendant2D3D＋－＋＋伺服传感器11智能系统应用案例发动机缸体缸盖机加工自动化线串联式冲压线标准弧焊工作站标准双机器人点焊工作站机器人纸箱码垛系统汽车内饰注塑取件汽车备胎装配高精度高效率寿命长，高刚度其他齿隙小力矩刚度非常大耐冲

6、击性高磨损少而寿命长高可靠性力矩刚度大惯性矩小可节省总成本2、纳博减速器上海电气下属上海纳博特斯克传动设备有限公司提供的精密减速器是工业机器人用的重要基础部件，占机器人本体总成本的三分之一。产品特点133、铺丝机上海电气研制的大型复合纤维丝束自动铺放设备是为大型客机制造的重要设备之一。高效、高自动化/高集成化的7轴自动铺放设备将更大程度的提高和完善缠绕成形、自动铺放成形等复合材料成形技术。14除大型空客外，铺丝机可应用于轻量化要求极高的应用领域：1）大型火箭2）节能汽车3）卫星4）其他15研制大型复合纤维束自动铺放设备自动铺放设备涉及缠绕、

7、自动铺带、自动铺丝等制造技术。实现了CAD/CAM/CAE技术在复合材料制造领域的应用和发展，极大提高复合材料构件质量的可靠性和稳定性，并为复合材料构件制造系统的整体优化奠定了基础。目录16一、上海电气的重点智能制造装备和系统三、重点发展方向二、智能制造应用案例17海立集团智能制造项目列入了2012年国家智能制造专项，项目旨在突破空调压缩机智能柔性装配工艺关键技术，研制国内首创的空调压缩机智能柔性生产线，形成具有规模化生产能力的空调压缩机示范基地，改变空调压缩机传统生产模式，满足上海制造行业转型发展的需求。本项目分三部分实施：1、海立智能制

8、造系统第一部分是调整现有生产线布局，实现机器人智能柔性化压缩机装配模式；第二部分为配合装配线智能化改造，对现有的手工装配的压缩机装配专用机具进行升级更新；第三部分是提升生产线的信