4-驱动电机及动力控制

《4-驱动电机及动力控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、驱动电机及动力控制黑龙江农业工程职业学院培训师：韩卫东技术培训2018-07Page2驱动电机及动力控制内容概述M1电机驱动概述M2几种典型驱动电机M3检测驱动电机M4电动车动力传动系统Page3驱动电机概述00:33一、驱动电机的优点相比自动变速器和发动机,电动机结构简单,运行可靠；电动机的转速范围宽,电动汽车可以不使用换档装置,操纵方便；电机驱动,减少了机械传动部件,降低了机械摩擦导致的能量损失和噪声；电动机相比发动机和变速器,重量轻、体积小。维护成本低、环境污染小。能效比较高，而且具有驱动和能量回收双重功能。电机的性能Page4驱动

2、电机概述00:33二、常用几种电机性能对比几种典型驱动电机的性能指标对比指标直流电动机交流异步电动机交流同步电动机开关磁阻电机功率密度差一般好一般转矩转速特性一般好好好转速范围4000-60009000-150004000-15000﹥15000易操作性最好好好好可靠性差好一般好结构的坚固性差好一般好尺寸及重量大、重一般、一般小、轻小、轻成本高低高低于感应式控制器成本低高高一般Page5驱动电机及动力控制内容概述M1电机驱动概述M2几种典型驱动电机M3检测驱动电机M4动力传动系统Page6典型驱动电机00:33一、直流电动机1.直流电动机

3、的总体结构Page7驱动电机00:33一、直流电动机2.直流电动机的换向器与主磁极Page8驱动电机00:33一、直流电动机3.直流电动机的工作原理Page9驱动电机00:33一、直流电动机4.直流电动机优缺点特点：调速性能好启动力矩大控制比较简单缺点：易磨损需定期维护体积较大应用：小型低速车辆大转矩专用车辆Page10驱动电机00:33二、交流异步电动机（感应式）2.交流异步电动机的结构Page11驱动电机00:33二、交流异步电动机（感应式）2.三相交流电产生的旋转磁场UVWPage12驱动电机00:33二、交流异步电动机（感应式）3

4、.转子旋转的工作原理定子产生旋转磁场→转子产生感应电动势（感应电流与电动势方向一致）→转子绕组产生电磁驱动力→转子旋转。Page13驱动电机00:33二、交流异步电动机（感应式）4.三相交流异步电动机的特点特点：结构简单、可靠性高成本低、价格便宜转速范围宽缺点：启动转矩较小应用：特斯拉电动车通用EVPage14驱动电机00:33三、交流同步电动机（永磁式）1.结构特点Page15驱动电机00:33三、交流同步电动机（永磁式）2.转子磁极结构-表面永磁永磁体黏附在转子铁芯的外表面，可以有效利用永磁体的磁通量，散热较好。Page16驱动电机0

5、0:33三、交流同步电动机（永磁式）2.转子磁极结构-内置永磁永磁体嵌在转子铁芯内部，可以承受高速旋转的离心力，散热效果稍差。Page17驱动电机00:33三、交流同步电动机（永磁式）3.定子绕组激磁Page18驱动电机00:33三、交流同步电动机（永磁式）4.交流同步电动机的优点特点：高效节能、无励磁损耗比功率高，超过1kw/kg高可靠性、运行平稳调速性能好结构简单、寿命长、体积小缺点：起动速度稍慢功率较小，最大为几十KW温度影响大（产生退磁）应用：小型车混合动力车Page19驱动电机00:33四、开关磁阻电动机1.结构特点开关磁阻电动

6、机定子与转子都由硅钢片叠压而成，均采用凸极结构形式，一般转子比定子少2个凸极，最常见为三相6/4、四相8/6极结构。相数345定子极数6810转子极数468步进角30°15°9°Page20驱动电机00:33四、开关磁阻电动机2.工作原理开关磁阻电动机是基于磁阻最小原理运行的新型电动机，定子与转子凸极之间有很小的气隙，转子与定子相差30度角，此时A相通电，转子逆时针旋转30度角。依次类推，A、B、C相顺序供电则连续旋转。AAAA′A′A′BCBBCC如何实现反转？Page21驱动电机00:33四、开关磁阻电动机3.驱动电路当S1、S2关断

7、时，绕组电流经续流二极管VD1、VD2继续流通，并回馈给电源US。因此，SR电动机传动的共性特点是具有再生作用，系统效率高。Page22驱动电机00:33四、开关磁阻电动机4.磁阻电动机的优缺点特点：结构简单、可靠性高效率高、功耗小启动转矩大、调速范围宽缺点：转矩波动较大，噪声较大需转子位置检测器应用：家电产品汽车刚开始应用Page23驱动电机及动力控制内容概述M1电机驱动概述M2几种典型驱动电机M3检测驱动电机M4动力传动系统Page24检测驱动电机00:33一、普瑞斯驱动电机的检查读取DTC有code按故障代码检查无code执行断电流

8、程拆下三相电缆测三相绕组电阻大于130毫欧更新电动机测三相绕组绝缘小于10兆欧更新电动机结束Page25检测驱动电机00:33二、驱动电机检查实操检测驱动电机●分两组完成北汽纯电动汽车和普瑞斯