智能控制基础第一章概论

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1、智能控制基础上海大学机电与自动化学院李昕课程代号：09365011时间：一3-4三1-2教室：IV201人数：80人什么是人工智能？人工智能(A.I.:ArtificialIntelligence)华纳兄弟公司(WarnerBrothers,USA)2001年出品主演：　　　海利-乔-奥斯蒙特(HaleyJoelOsment)裘德-洛(JudeLaw)弗朗西斯-奥康娜(FrancesO'Connor)萨姆-罗伯兹(SamRobards)导演：斯蒂文-斯皮尔伯格(StevenSpielberg)编剧：斯蒂文-斯皮尔伯格(StevenSpielberg)类型：

2、科幻片剧情介绍CybertronicsManufacturing制作公司制造出了第一个具有感情的机器人。他的名字叫大卫David作为第一个被输入情感程序的机器男孩，大卫是这个公司的员工和他的妻子的一个试验品，他们夫妻俩收养了大卫。而他们自己的孩子却最终因病被冷冻起来，以期待有朝一日，有一种能治疗这种病的方法会出现。尽管大卫逐渐成了他们的孩子，拥有了所有的爱，成为了家庭的一员。但是，一系列意想不到的事件的发生，使得大卫的生活无法进行下去。人类与机器最终都无法接受他，大卫只有唯一的一个伙伴机器泰迪(Teddy)----他的超级玩具泰迪熊，也是他的保护者。大卫开始

3、踏上了旅程，去寻找真正属于自己的地方。他发现在那个世界中，机器人和机器之间的差距是那么的巨大，又是那么的脆弱。他要找寻自我、探索人性，成为一个真正意义上的人。人工智能的定义顾名思义，人工智能就是人造智能，其英文表示是“ArtificialIntelligence”，简称AI。当然，这只是人工智能的字面解释或广义解释。目前的“人工智能”一词是指用计算机模拟或实现的智能，同时，人工智能又是一个学科名称。人工智能的定义定义1智能机器能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphictasks)的机器。定义2人工智能(学科)人工智能(学科

4、)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。定义3人工智能(能力)人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。人工智能的定义定义4人工智能是一种使计算机能够思维，使机器具有智力的激动人心的新尝试（Haugeland,1985）。定义5人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习等有关活动的自动化（Bellman,1978）。定义6人工智能是用计算模型研究智

5、力行为（Charniak和McDermott,1985）。定义7人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算（Winston,1992）。定义8人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技术（Kurzwell,1990）。定义9人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好（Rick和Knight,1991）。定义10人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的学科（Schalkoff,1990）。定义11人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个分支（Luger和Stubblefield,1993）。其中，定义4和定义5涉及拟人思维；定

6、义6和定义7与理性思维有关；定义8和定义9涉及拟人行为；定义10和定义11与拟人理性行为有关。人工智能的定义作为学科，人工智能研究的是如何使机器（计算机）具有智能的科学和技术，特别是自然智能如何在计算机上实现或再现的科学和技术。因此，从学科角度讲，当前的人工智能是计算机科学的一个分支。人工智能虽然是计算机科学的一个分支，但它的研究却不仅涉及到计算机科学，而且还涉及到脑科学、神经生理学、心理学、语言学、逻辑学、认知(思维)科学、行为科学、生命科学和数学，以及信息论、控制论和系统论等许多学科领域。什么是智能？智能人或动物，获取、处理、应用和再生信息（知识），并用

7、之达到预定目的能力。或说：应用知识解决问题的能力。智能活动的特点认识与理解环境的能力通过视觉、听觉、触觉等感官活动，接收并理解文字、图像、声音、语言等各种外界信息。归纳和演绎，作出决策的能力通过人脑的生理与心理活动以及有关的信息处理过程，将感性知识抽象为理性知识，并能对事物的运动规律进行分析、判断和推理。学习和自我适应的能力通过教育、训练和学习过程，日益丰富自身的知识。行为的能力对变化多端的外界环境条件，如干扰、刺激等作用能灵活地作出反应。人工智能涉及的领域人工智能涉及的领域：人工智能专家系统机器人神经网络计算机视觉模式识别机器学习人工智能的发展历史（史前期

8、，1956以前）数理逻辑：17世纪发明的数理逻辑，也